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研究方向 | 车路协同技术 | ||
考试科目 | 第一门考试科目 101 思想政治理论
第二门考试科目 201 英语(一) 第三门考试科目 301 数学(一) 第四门考试科目 832 交通工程综合 |
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复试科目、复试参考书 | |||
参考书目、参考教材 | 832《交通工程综合》
涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通管理与控制》。 |
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更多研究方向 | 车路协同技术 | ||
更多考试科目信息 | 第一门考试科目 101 思想政治理论
第二门考试科目 201 英语(一) 第三门考试科目 301 数学(一) 第四门考试科目 832 交通工程综合 |
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更多复试科目参考书信息 | |||
更多参考书目、参考教材 | 832《交通工程综合》
涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通管理与控制》。 |
研究方向 | 082302交通信息工程及控制(学术学位)
01 车路协同技术 02 交通状态感知与控制 03 智能车辆技术 04 交通大数据处理 05 交通安全与控制 专业备注:学制2.5年,全日制学习方式。含前沿科学技术创新研究院专项1个。 |
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考试科目 | 101 思想政治理论
201 英语一 301 数学一 831 交通信息综合 832 交通工程综合 或 931 自动控制原理综合 或 991 数据结构与C语言程序设计 |
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复试科目、复试参考书 | |||
参考书目、参考教材 | |||
更多研究方向 | 车路协同技术 | ||
更多考试科目信息 | 第一门考试科目 101 思想政治理论
第二门考试科目 201 英语(一) 第三门考试科目 301 数学(一) 第四门考试科目 832 交通工程综合 |
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更多复试科目参考书信息 | |||
更多参考书目、参考教材 | 832《交通工程综合》
涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通管理与控制》。 |
研究方向 | 082302交通信息工程及控制(学术学位)
01 车路协同技术 02 交通状态感知与控制 03 智能车辆技术 04 交通大数据处理 05 交通安全与控制 |
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考试科目 | ①101 思想政治理论
②201 英语一 ③301 数学一 ④832 交通工程综合或931 自动控制原理综合或991 数据结构与C 语言程序设计 |
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复试科目、复试参考书 | 备注:学制2.5年,全日制学习方式,含前沿科学技术创新研究院1个。 | ||
参考书目、参考教材 | 832 交通工程综合
包括《交通工程基础》和《交通信息基础》两个部分。每个部分满分均为150分。 1《交通工程基础》考试涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通管理与控制》。 2《交通信息基础》考试涵盖《单片机原理及系统设计》、《C语言程序设计》、《自动控制原理》和《交通信息技术》。 |
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更多研究方向 | 车路协同技术 | ||
更多考试科目信息 | 第一门考试科目 101 思想政治理论
第二门考试科目 201 英语(一) 第三门考试科目 301 数学(一) 第四门考试科目 832 交通工程综合 |
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更多复试科目参考书信息 | |||
更多参考书目、参考教材 | 832《交通工程综合》
涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通管理与控制》。 |
研究方向 | 01 车路协同技术
02 交通状态感知与控制 03 智能车辆技术 04 交通大数据处理 05 交通安全与控制 |
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考试科目 | ①101 思想政治理论
②201 英语一 ③301 数学一 ④832 交通工程综合或931 自动控制原理综合或991 数据结构与C 语言程序设计 |
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复试科目、复试参考书 | 备注:学制2.5 年,全日制学习方式。 | ||
参考书目、参考教材 | 832交通工程综合考试大纲(2019最终版)
一、考试要求 交通工程综合考试涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通管理与控制》。《运筹学》要求考生全面系统地掌握运筹学的基本理论和基本方法,具有综合运用运筹学分析、建模和解决问题的能力;《交通工程学》要求考生对交通工程中有关的参数及其测量方法有明确的认识,掌握交通流的基础理论知识,具备分析计算交叉口延误、道路通行能力和服务水平的能力;《交通管理与控制》要求考生掌握交通管理与控制的基础知识,了解交通管理与控制的相关理论、技术与方法,具备分析问题能力、基本交叉口信号设计能力和信号配时计算能力。 二、考试范围: 《运筹学》部分考试范围 1、线性规划:单纯形法、对偶问题、灵敏度分析。 2、运输问题:数学建模和表上做业法。 3、整数规划:分支定界法和0-1规划的建模与求解。 4、动态规划:利用逆推和顺推法求解动态规划问题。 5、图论:最小树和最短路径的求解。 6、排队论:排队论问题的建模以及主要参数的计算。 《交通工程学》部分考试范围 1、 交通工程的基本概念:交通量、流率、车速、车流密度、延误、车头时距、车头间距、车辆占有率、集结波、疏散波、服务水平、通行能力等; 2、 交通参数测量:交通量、流率、车速、车流密度、车头时距等交通参数的主要测量方法及各量间的相互关系; 3、 交通流理论基础:交通流三参数的基本关系,线性跟车模型,车流连续性方程,泊松分布、二项分布和负二项分布及其在交通工程领域的应用计算; 4、 车流波动理论:车流波的分类、判别及其应用计算; 5、 延误分析:交叉口延误分析与计算; 6、 通行能力与服务水平分析:高速公路基本路段通行能力分析,道路交织区分类及交织区服务水平分析计算,无信号灯控制的交叉口通行能力计算,信号交叉口通行能力计算。 《交通管理与控制》部分考试范围 1、 交通管理与控制的基本概念、目的、作用和主要原则等。 2、 交通管理概论:行车管理、步行管理、停车管理、平面交叉口管理、优先通行管理、交通需求管理相关概念、原则、措施、实施条件等。 3、 交通信号控制概述:交通信号灯的设置依据、信号控制类别、交通信号控制系统软硬件组成以及原理。 4、 单点信号控制:单点定时信号控制参数、配时方法、效益评价方法,感应控制基本概念,感应控制算法,交通控制相位和相序基本概念,左转相位设计、行人相位、组合相位设计。 5、 干线交通控制:干线定周期信号控制的基本概念、专业术语,选用线控系统的依据,干线信号控制协调优化算法,干线协调控制的物理连接方式和优点。 6、 区域交通协调控制:区域协调控制的基本概念、专业术语,主要区域协调控制系统名称、工作原理、结构及优化过程。 931自动控制原理考试大纲 一、考试组成 自动控制原理占90分; 理论力学占60分,总分150分。 二、自动控制原理部分考试大纲 1.自动控制的一般概念 主要内容:自动控制的任务;基本控制方式:开环、闭环(反馈)控制;自动控制的性能要求:稳、快、准。 基本要求:反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。 2.数学模型 主要内容:传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求:典型环节的传递函数;闭环系统动态结构图的绘制;结构图的等效变换。 3.时域分析法 主要内容:典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算:劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参数对响应的影响;劳斯、古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4.根轨迹法 主要内容:根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点分布与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。 基本要求:根轨迹法则(法则证明只需一般了解)及根轨迹的绘制;主导极点、偶极子等的概念;利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5.频率响应法 主要内容:线性系统的频率响应;典型环节的频率响应及开环频率响应;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据;稳定裕度及计算;闭环幅频与阶跃响应的关系,峰值及频宽的概念;开环频率响应与阶跃响应的关系,三频段(低频段,中频段和高频段)的分析方法。 基本要求:典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制;系统稳定性判据(Nyquist判据和对数判据);等M、等N圆图,尼柯尔斯图仅作一般了解;相稳定裕度和模稳定裕度的计算;明确最小相位和非最小相位系统的差别,明确截止频率和带宽的概念。 6.线性系统的校正方法 主要内容:系统设计问题概述;串联校正特性及作用:超前、滞后;校正设计的频率法及根轨迹法;反馈校正的作用及计算要点;复合校正。 基本要求:校正装置的作用及频率法的应用;以串联校正为主,反馈校正为辅;以频率法为主,根轨迹法为辅;复合校正的应用。 7.线性连续系统的状态空间分析方法 主要内容:状态方程的列写;状态方程的解(矩阵指数及其性质);系统等价变换;状态方程与传递函数的关系;系统的可控性、可观性及其判据;动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型);可控性、可观性分解;对偶原理,传递函数的最小实现;状态反馈及极点配置;状态观测器及其设计;有界输入有界输出稳定性。 基本要求:上述主要内容中各点均要求,但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。 8. 非线性系统理论 主要内容:非线性系统动态过程的一般特征;典型非线性特性及其影响;谐波线性化及描述函数;用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡;相轨迹的一般特点及绘制方法;线性系统的相轨迹;非线性系统的相轨迹绘制及分析。 基本要求:明确描述函数法的使用限制条件;典型环节描述函数;用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡;一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。 三、理论力学部分的考试大纲 1、几何静力学 静力学的基本公理,受力分析,力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算,平衡方程的建立与求解,摩擦(滑动摩擦和滚动摩擦)问题,桁架内力的计算,平衡结构的静定性问题。 2、分析静力学 各种力(重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系)的功,约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。 991“数据结构与C语言程序设计”考试大纲(2019版) 2019年“数据结构与C语言程序设计”考试内容包括“数据结构”与“C语言程序设计”两门课程的内容,各占比例50%。试卷满分为150分。 “数据结构”部分 一、概述 1.数据的逻辑结构与存储结构的基本概念; 2.算法的定义、基本性质以及算法分析的基本概念,包括采用大O形式表示时间复杂度和空间复杂度。 二、线性表 1.线性关系、线性表的定义,线性表的基本操作; 2.线性表的顺序存储结构与链式存储结构(包括单(向)链表、循环链表和双向链表)的构造原理; 3.在以上两种存储结构的基础上对线性表实施的基本操作,包括顺序表的插入与删除、链表的建立、插入与删除、查找等操作对应的算法设计(含递归算法的设计)。 三、数组 1.一维数组和二维数组的存储; 2.矩阵的压缩存储的基本概念; 3.对称矩阵、对角矩阵以及三角矩阵的压缩存储。 四、堆栈与队列 1.堆栈与队列的基本概念与基本操作; 2.堆栈与队列的顺序存储结构与链式存储结构的构造原理; 3.在不同存储结构的基础上对堆栈与队列实施插入与删除等基本操作的算法设计; 4.堆栈和队列在解决实际问题中应用。 五、树与二叉树 1.树与二叉树的基本概念,基本特征、名词术语; 2.完全二叉树与满二叉树的基本概念,二叉树的基本性质及其应用; 3.二叉树的顺序存储结构与二叉链表存储结的基本原理; 4.二叉树的前序遍历、中序遍历、后序遍历和按层次遍历,重点是二叉树在以二叉链表作为存储结构基础上各种遍历算法(包括非递归算法)的设计与应用; 5.二叉排序树的基本概念、建立(插入)、查找以及平均查找长度ASL的计算。 六、图 1.图的基本概念、名词术语; 2.图的邻接矩阵存储方法和邻接表(含逆邻接表)存储方法的构造原理及特点; 3.图的深度优先搜索与广度优先搜索; 4.最小(代价)生成树、最短路径、AOV网与拓扑排序的基本概念。 七、文件及查找 1.顺序查找法以及平均查找长度(ASL)的计算; 2.折半查找法以及平均查找长度(ASL)的计算,包括查找过程对应的“判定树”的构造; 3.散列(Hash)表的构造、散列函数的构造,散列冲突的基本概念、处理散列冲突的基本方法以及散列表的查找和平均查找长度的计算。 八、内排序 1.排序的基本概念,各种内排序方法的基本原理和特点,包括排序过程中进行的元素之间的比较次数,排序总趟数、排序稳定性以及时间复杂度与空间复杂度计算; 2.插入排序法(含折半插入排序法); 3.选择排序法; 4.(起)泡排序法; 5.谢尔(Shell)排序法; 6.快速排序法; 7.堆积(Heap)排序法,包括堆积的定义与构造; “C语言程序设计”部分 一、C语言基本知识 1.C语言的特点以及C语言程序的组成; 2.数据类型,包括整型、实型、字符型等常量与变量和变量的赋值;用typedef定义类型; 3.各种类型数据之间的混合运算; 4.算术表达式、关系表达式和逻辑表达式,表达式sizeof的含义。 二、基本语句 1.赋值语句(含条件赋值语句)、条件语句(含if、if-else、switch)、循环语句(含while、do-while、for语句,包括循环嵌套和break语句与continue语句); 2.输入/输出语句,包括整型、实型、字符型(含字符串)等类型数据的格式输入函数scanf和格式输出函数printf。 三、数组 1.一维数组和二维数组的定义、引用与初始化; 2.字符数组的定义、引用与初始化,字符数组的输入与输出,字符串和字符串处理函数的应用。 四、函数 1.函数的定义,函数参数(形参和实参)与函数的返回值; 2.函数的调用,包括函数的嵌套调用和函数的递归调用; 3.命令行参数的基本概念,带参数的主函数的概念和应用。 五、指针 1.指针的基本概念,包括定义、使用、指针变量作为函数参数和函数返回值以及函数指针; 2.数组与指针,包括指向数组的指针变量的定义与赋值、通过指针引用数组元素、数组名作为函数参数; 3.字符串与指针,指向字符串的指针变量。 六、预处理指令 1.预处理指令的基本概念,文件包含和条件包含预处理指令; 2.宏替换,带参数的宏。 七、结构体与共用体 1.结构体的基本概念和特点,结构体变量的初始化与引用,结构体指针的使用; 2.结构体数组,包括结构体数组的定义、初始化及应用; 3.共用体的基本概念,共用体变量的引用。 八、位运算 1.位运算和位运算符; 2.位运算的应用。 九、文件 1.文件的基本概念,包括文件类型指针FILE与文件的使用方式; 2.文件的打开函数fopen与关闭函数fclose; 3.文件的状态,包括feof函数和ferror函数; 4.文件的读/写,包括fread和fwrite函数、fputc和fgetc函数、fgets与fputs函数的应用; 5.文件的输入函数fscanf和输出函数fprintf的应用; 6.文件的定位,包括rewind函数和fseek函数以及ftell函数的应用。 参考用书: 1.《数据结构教程第3版》唐发根编著北京航空航天大学出版社 2017 2.《C程序设计》谭浩强编著清华大学出版社 (版次不限) |
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更多研究方向 | 车路协同技术 | ||
更多考试科目信息 | 第一门考试科目 101 思想政治理论
第二门考试科目 201 英语(一) 第三门考试科目 301 数学(一) 第四门考试科目 832 交通工程综合 |
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更多复试科目参考书信息 | |||
更多参考书目、参考教材 | 832《交通工程综合》
涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通管理与控制》。 |
研究方向 | 01 车路协同技术
02 交通状态感知与控制 03 智能车辆技术 04 交通大数据处理 05 交通安全与控制 |
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考试科目 | ①101思想政治理论
②201英语一 ③301数学一 ④832交通工程综合 或931自动控制原理综合 或991数据结构与C语言程序设计 |
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复试科目、复试参考书 | 备注:学制2.5年,全日制学习方式。
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参考书目、参考教材 | 832交通工程综合
《运筹学》部分考试范围(占40%);《交通工程学》部分考试范围(占40%);《交通运输学》部分考试范围(占20%)。 931自动控制原理综合 自动控制原理占90分;理论力学占60分,总分150分。 991数据结构与C语言程序设计 数据结构与C语言程序设计两门课程的内容,各占比例50%。试卷满分为150分。 |
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更多研究方向 | 车路协同技术 | ||
更多考试科目信息 | 第一门考试科目 101 思想政治理论
第二门考试科目 201 英语(一) 第三门考试科目 301 数学(一) 第四门考试科目 832 交通工程综合 |
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更多复试科目参考书信息 | |||
更多参考书目、参考教材 | 832《交通工程综合》
涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通管理与控制》。 |
研究方向 | 01车路协同技术 02交通状态感知与控制 03智能车辆技术 04交通大数据处理 05交通安全与控制 |
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考试科目 | ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④832交通工程综合 或931自动控制原理综合 或991数据结构与C语言程序设计 |
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复试科目、复试参考书 | 备注: 学制2.5年 |
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参考书目、参考教材 | 832交通工程综合: 交通工程综合考试涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通运输学》 931自动控制原理综合: 自动控制原理占90分; 理论力学占60分,总分150分。 991数据结构与C语言程序设计: 考试内容包括“数据结构”与“C语言程序设计”两门课程的内容,各占比例50%,试卷满分为150分。 |
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更多研究方向 | 车路协同技术 | ||
更多考试科目信息 | 第一门考试科目 101 思想政治理论
第二门考试科目 201 英语(一) 第三门考试科目 301 数学(一) 第四门考试科目 832 交通工程综合 |
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更多复试科目参考书信息 | |||
更多参考书目、参考教材 | 832《交通工程综合》
涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通管理与控制》。 |
研究方向 | 01 车路协同与交通安全 02 交通信息及管控 03 智能车辆 |
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考试科目 | ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④832交通工程综合或931自动控制原理综合或991数据结构与C语言程序设计 备注:数据结构与C语言程序设计”考试内容包括“数据结构”与“C语言程序设计”两门课程的内容,各占比例50%,试卷满分为150分。 |
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复试科目、复试参考书 | 复试内容: 笔试(笔试时间150分钟,闭卷); 主要内容: 1.考核考生对报考学科的基础知识掌握程度和运用能力,重点考察考生对本学科及其相近学科领域发展了解程度。 2.专业外语能力考核内容包括:阅读、理解、写作等方面内容,与专业知识的考核综合在一起进行。 3.笔试专业能力考核主要范围如下:《运筹学》和《交通工程学》的基础知识与基本概念。 主要参考书: 清华大学《运筹学(第三版)》、任福田等《交通工程学(第二版)》。 |
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参考书目、参考教材 | 832交通工程综合 交通工程综合考试涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通运输学》 931自动控制原理综合 自动控制原理占90分; 理论力学占60分,总分150分 991数据结构与C语言程序设计 《数据结构教程》(第二版)唐发根编著 ,北京航空航天大学出版社 《C程序设计》谭浩强编著, 清华大学出版社 |
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更多研究方向 | 车路协同技术 | ||
更多考试科目信息 | 第一门考试科目 101 思想政治理论
第二门考试科目 201 英语(一) 第三门考试科目 301 数学(一) 第四门考试科目 832 交通工程综合 |
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更多复试科目参考书信息 | |||
更多参考书目、参考教材 | 832《交通工程综合》
涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通管理与控制》。 |
研究方向 | 01 车路协同与交通安全 02 交通信息及管控 03 智能车辆 |
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考试科目 | ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④832交通工程综合 或931自动控制原理综合 或991数据结构与C语言程序设计 |
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复试科目、复试参考书 | 备注:学制2.5年 | ||
参考书目、参考教材 | 832交通工程综合 考试涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通运输学》 《运筹学》部分考试范围(占40%) 《交通工程学》部分考试范围(占40%) 《交通运输学》部分考试范围(占20%) 931自动控制原理综合 自动控制原理占90分; 理论力学占60分,总分150分。 |
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更多研究方向 | 车路协同技术 | ||
更多考试科目信息 | 第一门考试科目 101 思想政治理论
第二门考试科目 201 英语(一) 第三门考试科目 301 数学(一) 第四门考试科目 832 交通工程综合 |
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更多参考书目、参考教材 | 832《交通工程综合》
涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通管理与控制》。 |
研究方向 | 01 车路协同与交通安全 02 交通信息及管控 03 智能车辆 |
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考试科目 | ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④832交通工程综合 或931自动控制原理综合 或991数据结构与C语言程序设计 |
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复试科目、复试参考书 | 复试内容含专业外语、专业课等相关知识,根据各招生学院的要求,可采取笔试和口试。 备注:学制2.5年 笔试(笔试时间150分钟,闭卷); 面试(每人15分钟) 内容包括:外语能力、综合素质、专业及专业基础等。 具体要求: 1.全面考察考生的教育背景,考察考生的政治思想职业道德的情况。同时对考生本科毕业设计及专业课、专业课程设计等内容和成绩进行考察,考察考生在校期间的课程学习和知识积累效果。 2.考察考生对本学科发展状况的了解程度,以及从事科研工作的能力,全面了解考生实验技能和动手能力,考察其学校实习与实践环节设置情况及成绩。 3.全面考核考生的业务素质、专业基础知识水平,了解其本学科学校的专业课设置情况,考核其基本的专业知识和技能,并给出客观的评价。尤其对非本学科专业方向的考生,要考核其对所报考学科领域知识的了解程度。 4.全面考核考生的外语能力,充分了解其阅读理解、科技文献翻译及口语听力等方面的能力与水平。 5.考察考生对专业的了解和热爱情况,了解考生考入本学科的动机,并全面考察其各方面的爱好及社会活动能力。 |
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参考书目、参考教材 | 832 交通工程综合 见考试大纲 931 自动控制原理综合 包括自动控制原理占90分; 理论力学占60分,总分150分。 《自动控制原理》 程鹏主编 高等教育出版社出版 2003.8 《自动控制原理学习辅导与习题解答》 程鹏、邱红专、王艳东 编著 高等教育出版社出版 2004.12 《静力学》高等教育出版社 谢传峰主编 991 数据结构与C语言程序设计 考试内容包括“数据结构”与“C语言程序设计”两门课程的内容,各占比例50%,试卷满分为150分。 《数据结构教程(第二版)》 唐发根编著 北京航空航天大学出版社 《C程序设计 第三版》 谭浩强著,清华大学出版社 |
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更多研究方向 | 车路协同技术 | ||
更多考试科目信息 | 第一门考试科目 101 思想政治理论
第二门考试科目 201 英语(一) 第三门考试科目 301 数学(一) 第四门考试科目 832 交通工程综合 |
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更多复试科目参考书信息 | |||
更多参考书目、参考教材 | 832《交通工程综合》
涵盖《运筹学》、《交通工程学》和《交通管理与控制》。 |
北京航空航天大学交通信息工程及控制以上招生信息(招生目录、考试科目、参考书、复试信息)均来源于北京航空航天大学研究生院,权威可靠。导师信息、历年分数线、招生录取比例、难度分析有些来源于在校的研究生,信息比较准确,但是可能存在一定的误差,仅供大家参考。