考研网资料展示
| 博士生方向 | |||
| 博士考试科目 | 05778周正干 ：
①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 ③ 3076 机电工程技术综合 05779付永领 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 ③ 3076 机电工程技术综合 06230 王田苗 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 ③ 3079 机器人学专业综合 06757 丑武胜 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2003 数理方程 或 2004 常微分方程 或 2005 概率统计 ③ 3079 机器人学专业综合 06906 战强 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 ③ 3079 机器人学专业综合 07100 王巍 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2004 常微分方程 ③3079 机器人学专业综合 07625 陈殿生： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 ③ 3079 机器人学专业综合 07753 杨民 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 ③3076 机电工程技术综合 09547 王玉亮 ： ①1001 英语 或 1004 综合英语能力 ②2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2005 概率统计 ③3071 机械力学基础专业综合 或 3076 机电工程技术综合 或 3079 机器人学专业综合 09673 文力 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2005 概率统计 或 2095 微分方程 ③3076 机电工程技术综合 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 2001 矩阵理论：
1、矩阵的基本知识 2、线性方程组 3、矩阵的相似变换与二次型 4、线性空间 5、线性变换 6、矩阵的分解 7、矩阵的广义逆 8、矩阵分析 2002 数值分析 ： 基本内容与要求： 1.数值分析的研究对象和内容 2.误差知识与算法知识 3.向量范数和矩阵范数 2003 数理方程 ： 主要内容为偏微分方程基本概念、三类典型方程的导出、偏微分方程的定解问题及其适定性研究、解的叠加原理等。 2004 常微分方程 ： 1、一阶微分方程的初等解法 2、一阶微分方程的解的存在唯一性定理 3、高阶微分方程 4、线性微分方程组/5、二阶非线性微分方程组和稳定性 2005 概率统计 ： 1、随机事件的概率 2、 随机变量及其分布 3、 二维随机变量的分布 4、随机变量的函数的分布 5、 随机变量的数字特征 6、大数定律和中心极限定理 7 、 统计量及其分布 8、 参数估计 9、 假设检验 2095 微分方程 ： 1、基本定理 2、动力系统 3、平面奇点 4、Lyapunov稳定性 5、平面奇点指数 6、微分动力系统基础 |
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| 博士生方向 | 00不区分研究方向 | ||
| 博士考试科目 | 周正干： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一 ③3076机电工程技术综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 付永领： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一 ③3076机电工程技术综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 王田苗： ①1001英语 ②2001矩阵理论 ③3079机器人学专业综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 丑武胜： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2004常微分方程、2005概率统计 选一 ③3079机器人学专业综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 战强： ①1001英语 ②2001矩阵理论 ③3079机器人学专业综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 王巍： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2004常微分方程 选一 ③3079机器人学专业综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 陈殿生： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一 ③3079机器人学专业综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 杨民： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一 ③3076机电工程技术综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 王玉亮： ①1001英语、1004综合英语能力 选一 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计 选一 ③3071机械力学基础专业综合、3076机电工程技术综合、3079机器人学专业综合 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 文力： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计、2095微分方程 选一 ③3076机电工程技术综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 3076机电工程技术综合： 包括： A部分：测试技术 B部分：近代电气液压伺服控制 （A、B两部分二选一） 3079机器人学专业综合： 机器人的基本概念，机器人机构类型及机构简图的绘制，机器人位姿描述与坐标变换，机器人运动学，机器人静力学，机器人动力学的基础理论知识；自动控制基本概念、方法和理论，时域内自动控制系统的基本性能分析。 （指定范围内均需复习） 3071机械力学基础专业综合： 包括： A部分：机械振动学部分 B部分：弹性力学部分 （A、B两部分二选一作答，多答无效。） |
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| 博士生方向 | 01周正干 01 计算机测控系统 02 信号及信息处理 02付永领 新型液压伺服系统理论与实验研究，机电一体化系统，工业机器人 高效高性能集成机电液控系统研究开发，机电液集成元部件设计开发； 教学、人才培养、应用基础研究、实用技术开发并举进行 03王田苗 01医用机器人研究 02特种机器人研究 03工业机器人研究 04丑武胜 嵌入式机电控制技术、机器人技术以及人机交互控制技术 05战强 1、仿生灵巧手；2、球形机器人；3、精密测控系统；4、机器视觉 06王巍 自主移动机器人，爬壁机器人，机电一体化技术 07陈殿生 智能服务机器人技术、仿生机器人技术和机电智能控制技术 08姜明 研究主题为生物医学成像，图像重建，图示处理 |
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| 博士考试科目 | 01方向： 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 3071机械工程及自动化专业综合 02方向: 1001英语 1002俄语 1003日语 2001矩阵理论 2002数值分析 2004常微方程 2003数理方程 2005概率统计 3071机械工程及自动化专业综合 03方向： 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2004常微方程 2003数理方程 2005概率统计 3071机械工程及自动化专业综合 04方向： 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2004常微方程 2003数理方程 3071机械工程及自动化专业综合 05方向： 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 3071机械工程及自动化专业综合 06方向： 1001英语 2001矩阵理论 2004常微方程 3071机械工程及自动化专业综合 07方向： 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2004常微方程 2003数理方程 2005概率统计 3071机械工程及自动化专业综合 08方向： 1001英语 2001矩阵理论 3071机械工程及自动化专业综合 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 2001 矩阵理论： 《矩阵论引论》，北航出版社1997，陈祖明、周家胜； 《线性代数》，北航出版社2005，高宗升、周梦 2002 数值分析： 《数值分析》修订版，北航出版社，颜庆津 2003 数理方程： 《数理方程》，复旦大学 2004 常微方程： 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005 概率统计： 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程），高等教育出版社，浙江大学； 《概率统计及随机过程》（1-9章），北航出版社，张福渊 3071机械工程及自动化专业综合： http://www.me.buaa.edu.cn/，查询机械学院网研究生教学 |
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| 博士生方向 | 01 嵌入式机电控制技术及应用 02 先进机器人技术 03 人机交互控制技术 04 机器人感知控制理论与技术 05 特种机器人研究 06 计算机测控系统 07 信号及信息处理 08 特种机器人 09 机电液控集成一体化元部件和系统 10 基于模型的设计建模仿真和虚拟实验相关理论与技术 11 新型飞机飞控作动系统及多电飞机关键技术 12 微小型移动机器人技术 13 微小型机器人智能驱动技术 14 机电一体化测控系统 |
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| 博士考试科目 | 方向01-03： 丑武胜 1001英语， 2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2004常微方程 选一，3071 机械工程及自动化专业综合 方向04、05： 王田苗 1001英语，2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2004常微方程、2005概率统计选一，3071 机械工程及自动化专业综合 方向06、07： 周正干 1001英语，2001矩阵理论、2002数值分析选一，3071机械工程及自动化专业综合 方向08-11： 付永领 1001英语、1002俄语、1003 日语选一，2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2004常微方程、2005概率统计 选一，3071 机械工程及自动化专业综合 方向12-14： 王巍 1001英语，2001矩阵理论、2004常微方程 选一，3071机械工程及自动化专业综合 |
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| 考博复试科目 | 丑武胜 Tel:82339139 Email:wschou@buaa.edu.cn 王田苗 Tel:82318033 Email:wtm_itm@263.net 周正干 Tel:82338668 Email:zzhenggan@buaa.edu.cn 付永领 Tel:82317307 Email:fuyongling@126.cn，fuyongling@buaa.edu.cn 王巍 Tel:01082314554 Email:wangweilab@buaa.edu.cn |
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| 考博参考书目 | 2001 矩阵理论 《矩阵论引论》，北航出版社1997，陈祖明、周家胜； 《线性代数》，北航出版社2005，高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版，北航出版社，颜庆津 2003 数理方程 《数理方程》，复旦大学 2004 常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005 概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程），高等教育出版社，浙江大学； 《概率统计及随机过程》（1-9章），北航出版社，张福渊 3071 机械工程及自动化专业综合 查询研究生教学 |
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| 博士生方向 | 01 嵌入式机电控制技术及应用 02 先进机器人技术 03 人机交互控制技术 04 医用机器人技术 05 微小型机器人技术 06 嵌入式机电控制理论与方法 07 现代无损检测技术 08 计算机测控系统 09 特种工业机器人 10 机电液控集成一体化元部件和系统 11 新型飞机飞控作动系统及多电飞机关键技术 12 X射线波动光学成像理论及应用 |
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| 博士考试科目 | 01-03方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2003 数理方程 2004 常微方程 选一 3071 机械工程及自动化专业综合 04-06方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2003 数理方程 2004 常微方程 2005 概率统计 选一 3071 机械工程及自动化专业综合 07-11方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 选一 3071 机械工程及自动化专业综合 12方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 3071 机械工程及自动化专业综合 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 1001英语 2001矩阵理论 《矩阵论引论》，北航出版社1997，陈祖明、周家胜； 《线性代数》，北航出版社2005，高宗升、周梦 2002数值分析 《数值分析》修订版，北航出版社，颜庆津 2003数理方程 《数理方程》，复旦大学 2004常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程），高等教育出版社，浙江大学； 《概率统计及随机过程》（1-9章），北航出版社，张福渊 3071机械工程及自动化专业综合http://www.me.buaa.edu.cn/，查询机械学院网研究生教学 |
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| 博士生方向 | 01 嵌入式机电控制技术及应用 02 先进机器人技术 03 人机交互控制技术 04 医用机器人技术 05 微小型机器人技术 06 嵌入式机电控制理论与方法 07 现代无损检测技术 08 计算机测控系统 09 特种工业机器人 10 机电液控集成一体化元部件和系统 11 新型飞机飞控作动系统及多电飞机关键技术 12 X射线波动光学成像理论及应用 |
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| 博士考试科目 | 01-03： 1001，2001、2002、2003、2004 选一，3071 04-06： 1001，2001、2002、2003、2004、2005 选一，3071 07-08： 1001，2001、2002 选一，3071 09-11： 1001，2001、2002 选一，3071 12： 1001，2001，3071 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 1001 英语 不指定 2001 矩阵理论 《矩阵论引论》 北航出版社1997 陈祖明、周家胜 《线性代数》 北航出版社2005 高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版 北航出版社 颜庆津 2003 数理方程 《数理方程》 复旦大学 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程） 高等教育出版社 浙江大学 3071 机械工程及自动化专业综合 http://www.me.buaa.edu.cn/，查询机械学院网研究生教学 |
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| 博士生方向 | 01 微小型机器人技术 02 嵌入式机电控制及应用 03 虚拟现实及人机交互控制 04 特种工业机器人 05 机电液控集成一体化元部件和系统 06 新型飞机飞控操纵系统及多电飞机关键技术 07 医用机器人技术 08 微小型机器人技术 09 嵌入式机电控制理论与方法 10 现代超声检测技术 11 计算机测控技术 |
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| 博士考试科目 | 01-03方向： 1001, 2001～2004选一, 3071 04-06方向: 1001, 2001、2002选一, 3071 07-09方向： 1001, 2001～2005选一, 3071 10-11方向： 1001, 2001、2002选一, 3071 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 1001 英语 不指定 2001 矩阵理论 《矩阵论引论》 北航出版社1997 陈祖明、周家胜 《线性代数》 北航出版社2005 高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版 北航出版社 颜庆津 2003 数理方程 《数理方程》 复旦大学 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程） 高等教育出版社 浙江大学 《概率统计及随机过程》（1-9章） 北航出版社 张福渊 3071 机械工程及自动化专业综合 http://www.me.buaa.edu.cn/，查询机械学院网研究生教学 |
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北京航空航天大学机械电子工程以上招生信息（招生目录、考试科目、参考书、复试信息）均来源于北京航空航天大学研究生院，权威可靠。导师信息、历年分数线、招生录取比例、难度分析有些来源于在校的研究生，信息比较准确，但是可能存在一定的误差，仅供大家参考。
