考研网资料展示
| 博士生方向 | |||
| 博士考试科目 | 04736 张玉茹 ：
①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2004 常微分方程 或 2005 概率统计 ③ 3079 机器人学专业综合 05504 毕树生： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2004 常微分方程 ③ 3079 机器人学专业综合 05847 张以都 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2004 常微分方程 ③ 3071 机械力学基础专业综合 06544 丁希仑 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 ③ 3079 机器人学专业综合 06670 王春洁 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2004 常微分方程 ③3071 机械力学基础专业综合 07288 杨洋 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2004 常微分方程 ③3071 机械力学基础专业综合 07403 于靖军 ： ①1001 英语 ②2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 ③3079 机器人学专业综合 07784 王党校 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2004 常微分方程 或 2096 偏微分方程数值解法 或 2098 数理统计 ③ 3076 机电工程技术综合 或 3079 机器人学专业综合 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 2001 矩阵理论：
1、矩阵的基本知识 2、线性方程组 3、矩阵的相似变换与二次型 4、线性空间 5、线性变换 6、矩阵的分解 7、矩阵的广义逆 8、矩阵分析 2002 数值分析 ： 基本内容与要求： 1.数值分析的研究对象和内容 2.误差知识与算法知识 3.向量范数和矩阵范数 2004 常微分方程 ： 1、一阶微分方程的初等解法 2、一阶微分方程的解的存在唯一性定理 3、高阶微分方程 4、线性微分方程组/5、二阶非线性微分方程组和稳定性 2005 概率统计 ： 1、随机事件的概率 2、 随机变量及其分布 3、 二维随机变量的分布 4、随机变量的函数的分布 5、 随机变量的数字特征 6、大数定律和中心极限定理 7 、 统计量及其分布 8、 参数估计 9、 假设检验 2096 偏微分方程数值解法： 1、变分原理 2、椭圆型方程的有限元法和差分法； 3、抛物型方程的差分法和有限元法，包括有限体积法 4、双曲型方程的差分法，包括有限体积法 5、离散化方程的解法 2098 数理统计 ： 1、概率、随机变量及其函数的分布 2、各种收敛方式与极限分布 3、数据压缩技术 4、贝叶斯估计 5、最大势检验与一致最大势检验 6、参数模型中的检验 |
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| 博士生方向 | 00不区分研究方向 | ||
| 博士考试科目 | 张玉茹： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2004常微分方程、2005概率统计 选一 ③3079机器人学专业综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 毕树生： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2004常微分方程 选一 ③3079机器人学专业综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 张以都： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2004常微分方程 选一 ③3071机械力学基础专业综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 丁希仑： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一 ③3079机器人学专业综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 王春洁： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2004常微分方程 选一 ③3071机械力学基础专业综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 杨洋： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2004常微分方程 选一 ③3071机械力学基础专业综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 于靖军(待定) ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一 ③3079机器人学专业综合 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 王党校： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2004常微分方程、2096偏微分方程数值解法、2098数理统计 选一 ③3076机电工程技术综合、3079机器人学专业综合 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3907申请考核制专业课 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 3079机器人学专业综合： 机器人的基本概念，机器人机构类型及机构简图的绘制，机器人位姿描述与坐标变换，机器人运动学，机器人静力学，机器人动力学的基础理论知识；自动控制基本概念、方法和理论，时域内自动控制系统的基本性能分析。 （指定范围内均需复习） 3071机械力学基础专业综合： 包括： A部分：机械振动学部分 B部分：弹性力学部分 （A、B两部分二选一作答，多答无效。） 3076机电工程技术综合： 包括： A部分：测试技术 B部分：近代电气液压伺服控制 （A、B两部分二选一） |
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| 博士生方向 | 01张玉茹 01 触力觉人机交互 02 智能机器人 02毕树生 01 微小型仿生机器人技术 02 柔顺机构及精密定位技术 03张以都 01新型减变速传动理论与技术 02复杂产品多学科性能设计与仿真技术 03机械系统动力学 04残余应力与加工变形控制技术 04刘荣 机器人技术，微机电技术 05丁希仑 机器人机构学，仿生机器人，空间机器人，智能与自动化装置设计等 06王春洁 现代设计理论方法，产品性能分析与仿真集成技术，产品数字化可靠性设计与仿真技术，机械系统动力学及CAD、CAE，系统设计与控制 . 07杨洋 机构学，机器人学，显微外科机器人技术。 精密机械传动与控制，自动化机械设计与控制 08于靖军 柔性机构与智能结构设计、并联机器人、精微机械 09孙汉旭 01机器人技术 02空间机器人技术 03机械系统动力学 |
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| 博士考试科目 | 01、03、06、07方向： 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2004常微方程 3071机械工程及自动化专业综合 02方向： 1001英语 2001矩阵理论 2004常微方程 3071机械工程及自动化专业综合 04、09方向： 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2004常微方程 2003数理方程 3071机械工程及自动化专业综合 05、08方向： 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 3071机械工程及自动化专业综合 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 2001 矩阵理论： 《矩阵论引论》，北航出版社1997，陈祖明、周家胜； 《线性代数》，北航出版社2005，高宗升、周梦 2002 数值分析： 《数值分析》修订版，北航出版社，颜庆津 2003 数理方程： 《数理方程》，复旦大学 2004 常微方程： 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 3071机械工程及自动化专业综合： http://www.me.buaa.edu.cn/，查询机械学院网研究生教学 |
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| 博士生方向 | 01 柔顺机构及精密定位技术 02 水下仿生机器人技术 03 仿生机器人技术 04 智能服务机器人技术 05 机电智能控制技术 06 机器人机构学 07 仿生机器人 08 空间机器人 09 微小型机器人技术 10 自主移动机器人研究及应用 11 产品性能分析与仿真集成技术 12 产品数字化可靠性设计与仿真技术 13 机械系统动力学 14 显微外科机器人技术 15 自动机械系统设计与控制 16 机械系统动力学 17 机器人机构设计理论 18 机电控制系统研究 19 特种机器人系统 20 新型减变速传动理论与技术 21 复杂产品多学科性能设计与仿真技术 22 机械系统动力学 23 触觉人机交互技术 24 机器视觉测量技术 25 数字化产品设计技术 26 柔性机构与智能结构设计 27 并联机器人 28 精微机械 29 物流仓储自动化 30 机器人技术 31 机械系统动力学 |
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| 博士考试科目 | 方向01、02： 毕树生 1001英语，2001矩阵理论、2004 常微方程选一，3071机械工程及自动化专业综合 方向03-05： 陈殿生 1001英语，20012001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2004常微方程、2005概率统计选一，3071机械工程及自动化专业综合 方向06-08： 丁希仑 1001英语，2001矩阵理论、2002数值分析选一，3071机械工程及自动化专业综合 方向09、10： 刘荣 1001英语，2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2004常微方程选一，3071机械工程及自动化专业综合 方向11-13： 王春洁 1001英语， 2001矩阵理论、2002数值分析、2004常微方程 选一，3071 机械工程及自动化专业综合 方向14-16： 杨洋 1001英语，2001矩阵理论、2002数值分析、2004常微方程 选一，3071机械工程及自动化专业综合 方向17-19： 战强 1001英语，2001矩阵理论、2002数值分析选一，3071机械工程及自动化专业综合 方向20-22： 张以都 1001英语，2001矩阵理论、2002数值分析、2004常微方程 选一，3071机械工程及自动化专业综合 方向23-25： 张玉茹 1001英语，2001矩阵理论、2002数值分析、2004常微方程选一，3071 机械工程及自动化专业综合 方向26-28： 于靖军 1001英语，2001矩阵理论、2002数值分析选一，3071 机械工程及自动化专业综合 方向29-31： 贠超 1001英语， 2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2004常微方程选一，3071机械工程及自动化专业综合 |
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| 考博复试科目 | 毕树生 Tel:82338926 Email:ssbi@buaa.edu.cn 陈殿生 Tel:82339089 Email:chends@buaa.edu.cn 丁希仑 Tel:82338005 Email:xlding@buaa.edu.cn 刘荣 Tel:82313469 Email:rliu@buaa.edu.cn 王春洁Tel:82339818 Email:wangcj@buaa.edu.cn 杨洋 Tel:010-82338386 Email:yang_mech@buaa.edu.cn 战强 Tel:82317729 Email:qzhan@buaa.edu.cn 张以都 Tel:82339039 Email:ydzhang@buaa.edu.cn 张玉茹 Tel:82338023 Email:yuru@buaa.edu.cn 于靖军 Tel:82338019 Email:jjyu@buaa.edu.cn 贠超 Tel:82318018 Email:cyun18@vip.sina.com |
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| 考博参考书目 | 2001 矩阵理论 《矩阵论引论》，北航出版社1997，陈祖明、周家胜； 《线性代数》，北航出版社2005，高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版，北航出版社，颜庆津 2003 数理方程 《数理方程》，复旦大学 2004 常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005 概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程），高等教育出版社，浙江大学； 《概率统计及随机过程》（1-9章），北航出版社，张福渊 3071 机械工程及自动化专业综合 查询研究生教学 |
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| 博士生方向 | 01 柔顺机构及精密定位技术 02 柔性仿生机器人技术 03 机器视觉 04 仿生机器人技术 05 智能服务机器人技术 06 机电智能控制技术 07 机器人机构学 08 仿生机器人 09 空间机器人 10 微小型机器人技术 11 自主移动机器人研究及应用 12 产品性能分析与仿真集成技术 13 产品数字化可靠性设计与仿真技术 14 机械系统动力学 15 显微外科机器人技术 16 自动机械系统设计与控制 17 机械系统动力学 18 物流仓储自动化 19 机器人技术 20 机械系统动力学 21 机器人机构设计理论 22 智能控制系统研究 23 新型减变速传动理论与技术 24 复杂产品多学科性能设计与仿真技术 25 机械系统动力学 26 触觉人机交互技术 27 机器视觉测量技术 28 数字化产品设计技术 |
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| 博士考试科目 | 01-03方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2004 常微方程 选一， 3071 机械工程及自动化专业综合 04-06方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2003 数理方程 2004 常微方程 2005 概率统计 选一 3071 机械工程及自动化专业综合 07-09方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 选一， 3071 机械工程及自动化专业综合 10-11方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2003 数理方程 2004 常微方程 选一 3071 机械工程及自动化专业综合 12-17方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2004 常微方程 选一， 3071 机械工程及自动化专业综合 18-20方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2003 数理方程 2004 常微方程 选一 3071 机械工程及自动化专业综合 21-22方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 选一， 3071 机械工程及自动化专业综合 23-28方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2004 常微方程 选一， 3071 机械工程及自动化专业综合 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 1001英语 2001矩阵理论 《矩阵论引论》，北航出版社1997，陈祖明、周家胜； 《线性代数》，北航出版社2005，高宗升、周梦 2002数值分析 《数值分析》修订版，北航出版社，颜庆津 2003数理方程 《数理方程》，复旦大学 2004常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程），高等教育出版社，浙江大学； 《概率统计及随机过程》（1-9章），北航出版社，张福渊 3071机械工程及自动化专业综合http://www.me.buaa.edu.cn/，查询机械学院网研究生教学 |
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| 博士生方向 | 01 柔顺机构及精密定位技术 02 柔性仿生机器人技术 03 仿生机器人技术 04 智能服务机器人技术 05 机电智能控制技术 06 机器人机构学 07 仿生机器人 08 空间机器人 09 微小型机器人技术 10 自主移动机器人研究及应用 11 空间机器人技术 12 虚拟现实技术 13 特种机器人技术 14 产品性能分析与仿真集成技术 15 产品数字化可靠性设计与仿真技术 16 机械系统动力学 17 显微外科机器人技术 18 自动机械系统设计与控制 19 机械系统动力学 20 机器人技术 21 机电耦合系统的主动控制技术 22 机械系统动力学 23 工业控制技术及物流仓储技术 24 机器人机构设计理论 25 智能控制系统研究 26 新型减变速传动理论与技术 27 复杂产品多学科性能设计与仿真技术 28 机械系统动力学 29 触觉人机交互技术 30 机器视觉测量技术 31 数字化产品设计技术 |
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| 博士考试科目 | 01-02： 1001，2001、2004 选一，3071 03-05： 1001，2001、2002、2003、2004、2005 选一，3071 06-08： 1001，2001、2002 选一，3071 09-13,20-23： 1001，2001、2002、2003、2004 选一，3071 14-19,26-31： 1001，2001、2002、2004 选一，3071 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 1001 英语 不指定 2001 矩阵理论 《矩阵论引论》 北航出版社1997 陈祖明、周家胜 《线性代数》 北航出版社2005 高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版 北航出版社 颜庆津 2003 数理方程 《数理方程》 复旦大学 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程） 高等教育出版社 浙江大学 《概率统计及随机过程》（1-9章） 北航出版社 张福渊 3071 机械工程及自动化专业综合 http://www.me.buaa.edu.cn/，查询机械学院网研究生教学 |
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| 博士生方向 | 01 微小型仿生机器人技术 02 超精密运动定位技术 03 仿生机器人技术 04 智能服务机器人技术 05 机电智能控制技术 06 空间机器人技术 07 仿生机器人 08 智能控制与自动化检测技术 09 空间变形组合机构理论及应用 10 微小型机器人技术 11 自主移动机器人研究及应用 12 空间机器人技术 13 虚拟现实技术 14 特种机器人技术 15 产品性能分析与仿真集成技术 16 产品数字化可靠性设计与仿真技术 17 机械系统动力学 18 显微外科机器人技术 19 自动机械系统设计与控制 20 机械系统动力学 25 复杂机构设计与分析技术 26 微小型机器人系统及其控制技术 27 机器人视觉技术 28 新型减变速传动理论与技术 29 复杂产品多学科性能设计与仿真技术 30 机械系统动力学 31 触觉人机交互技术 32 机器视觉测量技术 33 数字化产品设计技术 21 机器人技术 22 机电耦合系统的主动控制技术 23 机械系统动力学 24 工业控制技术及物流仓储技术 |
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| 博士考试科目 | 01-02方向： 1001, 2001～2004选一, 3071 03-05方向： 1001, 2001～2005选一, 3071 06-09方向： 1001, 2001～2004选一, 3071 10-11方向： 1001, 2001～2004选一, 3071 12-14方向： 1001, 2001～2004选一, 3071 15-17方向： 1001, 2001、2002、2004选一, 3071 18-20方向： 1001, 2001、2002、2004选一, 3071 25-27方向： 1001, 2001～2004选一, 3071 28-33 方向： 1001, 2001、2002、2004选一, 3071 21-24方向： 1001, 2001～2004选一, 3071 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 1001 英语 不指定 2001 矩阵理论 《矩阵论引论》 北航出版社1997 陈祖明、周家胜 《线性代数》 北航出版社2005 高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版 北航出版社 颜庆津 2003 数理方程 《数理方程》 复旦大学 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程） 高等教育出版社 浙江大学 《概率统计及随机过程》（1-9章） 北航出版社 张福渊 3071 机械工程及自动化专业综合 http://www.me.buaa.edu.cn/，查询机械学院网研究生教学 |
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北京航空航天大学机械设计及理论以上招生信息（招生目录、考试科目、参考书、复试信息）均来源于北京航空航天大学研究生院，权威可靠。导师信息、历年分数线、招生录取比例、难度分析有些来源于在校的研究生，信息比较准确，但是可能存在一定的误差，仅供大家参考。
