考研网资料展示
| 博士生方向 | |||
| 博士考试科目 | 01675 霍伟 ：
①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2095 微分方程 ③ 3032 现代控制理论 05773 贾英民 ： ①1001 英语 ②2001 矩阵理论 或 2004 常微分方程 ③ 3032 现代控制理论 06351 马保离 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 ③ 3032 现代控制理论 06816 张海 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2093 泛函分析 ③ 3032 现代控制理论 或 3035 数字信号处理 06901 吴淮宁 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 ③ 3032 现代控制理论 06951 刘金琨 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 ③ 3032 现代控制理论 06960 林岩 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 ③ 3032 现代控制理论 07866 郝飞 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2004 常微分方程 或 2095 微分方程 ③ 3032 现代控制理论 07883 赵龙 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2005 概率统计 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 或 3035 数字信号处理 08665 郭雷 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2005 概率统计 或 2093 泛函分析 ③ 3032 现代控制理论 09555 闫鹏 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2005 概率统计 或 2093 泛函分析 ③ 3032 现代控制理论 或 3035 数字信号处理 09917王薇 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2004 常微分方程 或 2005 概率统计 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 JZ03008 杨元喜 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2005 概率统计 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 或 3035 数字信号处理 JZ03009 葛树志 ： ①1001 英语 ②2001 矩阵理论 ③ 3032 现代控制理论 JZ03011 周建华 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2005 概率统计 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 或 3035 数字信号处理 JZ03012 陈文华 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2005 概率统计 或 2093 泛函分析 ③ 3032 现代控制理论 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 2001 矩阵理论：
1、矩阵的基本知识 2、线性方程组 3、矩阵的相似变换与二次型 4、线性空间 5、线性变换 6、矩阵的分解 7、矩阵的广义逆 8、矩阵分析 2002 数值分析 ： 基本内容与要求： 1.数值分析的研究对象和内容 2.误差知识与算法知识 3.向量范数和矩阵范数 2004 常微分方程 ： 1、一阶微分方程的初等解法 2、一阶微分方程的解的存在唯一性定理 3、高阶微分方程 4、线性微分方程组/5、二阶非线性微分方程组和稳定性 2005 概率统计 ： 1、随机事件的概率 2、 随机变量及其分布 3、 二维随机变量的分布 4、随机变量的函数的分布 5、 随机变量的数字特征 6、大数定律和中心极限定理 7 、 统计量及其分布 8、 参数估计 9、 假设检验 2093 泛函分析 ： 1、线性距离空间 2、Hilbert 空间 3、Banach空间上的有界线性算子 4、有界线性算子谱理论 2095 微分方程 ： 1、基本定理 2、动力系统 3、平面奇点 4、Lyapunov稳定性 5、平面奇点指数 6、微分动力系统基础 3031 计算机控制系统： 1．计算机控制系统的信号 2．计算机控制系统的数学描述 3．计算机控制系统分析 4．计算机控制系统的经典设计方法 5．计算机控制系统状态空间设计 3032 现代控制理论 ： 1.线性系统的输入输出描述和状态空间描述；时变和时不变齐次线性微分方程的解；线性动态方程的解；矩阵指数；等价变换；输入—输出描述和状态空间描述之间的关系。 2.线性时变系统和时不变系统的可控性定义及其判据；线性时变系统和时不变系统的可观测性定义及其判据；对偶定理；若当型动态方程的可控性和可观测性；线性时不变系统的规范分解。 3.单变量和多变量线性时不变系统的可控标准形和可观标准型；真有理函数矩阵的实现；真有理函数矩阵的最小阶实现；串联、并联、反馈结构的动态方程实现。 4.线性时不变系统的状态反饋与极点配置；用状态反馈进行解耦控制。 5.状态观测器的设计；最小维状态观测器的设计；利用观测器构成的状态反馈系统；分离性原理。 6.李雅普诺夫稳定性定义；线性时变系统动态方程的稳定性判据；线性时不变系统动态方程的稳定性判据；李雅普诺夫第二方法在线性系统中的应用；时不变线性系统的有界输入有界状态稳定性(BIBS)、有界输入有界输出稳定性(BIBO)；BIBS、BIBO与系统可控性和可观测性之间的关系。 3035 数字信号处理 ： 主要内容是经典数字信号的分析与处理，总分100分 |
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| 博士生方向 | 00不区分研究方向 | ||
| 博士考试科目 | 霍伟： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2095微分方程 选一 ③3032现代控制理论 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 贾英民： ①1001英语 ②2001矩阵理论 ③3032现代控制理论 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 马保离： ①1001英语 ②2001矩阵理论 ③3032现代控制理论 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 张海： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2093泛函分析 选一 ③3032现代控制理论、3035数字信号处理 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 吴淮宁： ①1001英语 ②2001矩阵理论 ③3032现代控制理论 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 刘金琨： ①1001英语 ②2001矩阵理论 ③3032现代控制理论 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 林岩： ①1001英语 ②2001矩阵理论 ③3032现代控制理论 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 郝飞： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2004常微分方程、2095微分方程 选一 ③3032现代控制理论 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 赵龙： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3035数字信号处理 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 郭雷： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计、2093泛函分析 选一 ③3032现代控制理论 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 闫鹏： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计、2093泛函分析 选一 ③3032现代控制理论、3035数字信号处理 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 杨元喜： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3035数字信号处理 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 葛树志： ①1001英语 ②2001矩阵理论 ③3032现代控制理论 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 周建华： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3035数字信号处理 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 陈文华： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计、2093泛函分析 选一 ③3032现代控制理论 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | |||
| 博士生方向 | 01霍伟 非线性动力学系统控制，无人飞行器控制、航天器控制、智能控制理论及应用 02贾英民 鲁棒与自适应控制、智能控制及其在车辆系统和工业过程中的应用；随机过程与群体智能；空间运动再现的跨尺度控制。 03马保离 非线性控制理论，机器人控制。特色：欠驱动、非完整机器人系统的控制。 04吴淮宁 鲁棒与容错控制、模糊与神经网络控制、基于自适应动态规划/强化学习的优化控制、时滞系统的分析与综合、分布参数系统的智能控制、智能控制理论在航空航天中的应用（包括飞行器制导与控制） 05刘金琨 运动控制理论及应用，主要面对高精度运动控制，如机器人运动控制、飞行器运动控制等。 06林岩 自适应控制、鲁棒控制理论及在航空、航天控制系统中的应用 07郝飞 动力系统稳定性与控制；网络化控制系统、事件驱动控制系统、混杂系统分析与综合；多智能体系统协调与控制等 08郭雷 不确定系统控制 随机系统控制 导航制导与控制 09闫鹏 微纳机电系统与超精密数字伺服技术，高精度/高速机电一体化系统，鲁棒控制，时变系统，切换控制。 10杨元喜 自适应滤波理论，动态大地测量数据处理，卫星导航技术，融合导航，图形图像匹配导航，目标检测和识别 11葛树志 机器人技术、机器人控制、自适应神经网络、控制切换系统、非完整约束系统的控制、非线性控制系统设计 12周建华 从事我国卫星定位领域科研和工程研制建设工作，是国内外卫星导航领域知名专家。主要研究方向卫星导航增强技术，北斗卫星导航地面运控技术，多卫星导航信号兼容互操作技术等。 |
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| 博士考试科目 | 01方向： 1001英语 2001矩阵理论 2095微分方程 3032现代控制理论 02-06、11方向： 1001英语 2001矩阵理论 3032现代控制理论 07方向： 1001英语 2001矩阵理论 2004常微方程 2095微分方程 3032现代控制理论 08方向： 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2005概率统计 2093泛函分析 3032现代控制理论 09方向： 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2005概率统计 2093泛函分析 3032现代控制理论 3035数字信号处理 10、12方向： 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2005概率统计 3031计算机控制系统 3032现代控制理论 3035数字信号处理 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 2001 矩阵理论： 《矩阵论引论》，北航出版社1997，陈祖明、周家胜； 《线性代数》，北航出版社2005，高宗升、周梦 2002 数值分析： 《数值分析》修订版，北航出版社，颜庆津 2004 常微方程： 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005 概率统计： 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程），高等教育出版社，浙江大学； 《概率统计及随机过程》（1-9章），北航出版社，张福渊 2093 泛函分析： 《泛函分析》，高等教育出版社，江泽坚著 2095微分方程： 《微分方程定性理论》，科学出版社，张芷芬等著 3031 计算机控制系统： 《计算机控制系统》，高等教育出版社，高金源 3032 现代控制理论： 《现代控制理论（第一册）线性系统理论》，北京航空航天大学出版社，张洪钺主编，（第一册） 3035数字信号处理： 《离散时间信号处理》，西安交通大学出版社，奥本海姆著 |
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| 博士生方向 | 01 先进控制理论及应用 02 自适应与鲁棒控制理论及应用 03 智能控制理论及应用 04 智能控制 05 鲁棒控制 06 非线性系统控制 07 机器人控制 08 鲁棒控制理论及应用 09 智能控制 10 融合导航与自适应滤波 11 卫星导航及应用 12 目标检测与视觉导航 13 无人机自主导航与控制 14 组合导航与自适应滤波理论 15 交通信号区域协调控制技术 16 不确定与随机系统控制理论 17 抗干扰控制理论及应用 18 网络化控制系统分析与综合 19 多智能体系统的协调与控制 20 基于事件驱动系统控制 21 复杂动态系统建模与控制 22 非线性力学系统控制 23 无人飞行器控制 24 航天器控制 25 智能控制理论及应用 |
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| 博士考试科目 | 方向01： 葛树志★ 1001英语，2001矩阵理论，3032 现代控制理论 方向02、03： 林岩 1001英语，2001矩阵理论，3032 现代控制理论 方向04、05： 刘金琨 1001英语，2001矩阵理论，3032 现代控制理论 方向06、07： 马保离 1001英语，2001矩阵理论，3032 现代控制理论 方向08、09： 吴淮宁 1001英语，2001矩阵理论，3032 现代控制理论 方向10-13： 杨元喜★ 1001英语， 2001矩阵理论2002数值分析、2005概率统计 选一，3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3035数字信号处理 选一 方向14、15： 张海 1001英语，2001矩阵理论，3032现代控制理论 方向16、17： 郭雷 1001英语，2001矩阵理论2002数值分析、2005概率统计、2093泛函分析 选一，3032 现代控制理论 方向18-21： 郝飞 1001英语，2001矩阵理论、2004常微方程、2095微分方程 选一，3032 现代控制理论 方向22-25： 霍伟 1001英语，2001矩阵理论、2095 微分方程选一，3032 现代控制理论 |
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| 考博复试科目 | 葛树志★ Tel:(65)65166821 Email:samge@nus.edu.sg 林岩 Tel:13683678258 Email:linyanee2@yahoo.com.cn 刘金琨 Tel:82315354 Email:ljk@buaa.edu.cn 马保离 Tel:82314723 Email:mabaoli@buaa.edu.cn 吴淮宁 Tel:82317301 Email:whn@buaa.edu.cn or huainingwu@163.com 杨元喜★ Tel:66722309 Email:buaa_dnc@buaa.edu.cn 张海 Tel:82339366 Email:Zhanghai@buaa.edu.cn 郭雷 Tel:82313626 Email:lguo@buaa.edu.cn 郝飞 Tel:010-82314517 Email:fhao@buaa.edu.cn 霍伟 Tel:82339382 Email:weihuo@buaa.edu.cn |
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| 考博参考书目 | 2001 矩阵理论 《矩阵论引论》，北航出版社1997，陈祖明、周家胜； 《线性代数》，北航出版社2005，高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版，北航出版社，颜庆津 2004 常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005 概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程），高等教育出版社，浙江大学； 《概率统计及随机过程》（1-9章），北航出版社，张福渊 2093 泛函分析 《泛函分析》，高等教育出版社，江泽坚著 2095 微分方程 《微分方程定性理论》，科学出版社，张芷芬等著 3031 计算机控制系统 《计算机控制系统》，高等教育出版社，高金源 3032 现代控制理论 《现代控制理论（第一册）线性系统理论》，北京航空航天大学出版社，张洪钺主编，（第一册）程鹏编 3035 数字信号处理 《离散时间信号处理》，西安交通大学出版社，奥本海姆著 |
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| 博士生方向 | 01 先进控制理论及应用 02 非线性力学系统控制 03 无人飞行器控制 04 航天器控制 05 智能控制理论及应用 06 自适应与鲁棒控制理论及应用 07 智能控制理论及应用 08 智能控制 09 鲁棒控制 10 非线性系统控制 11 机器人控制 12 鲁棒控制理论及应用 13 智能控制 14 融合导航与自适应滤波 15 卫星导航及应用 16 目标检测与视觉导航 17 无人机自主导航与控制 18 组合导航与自适应滤波理论 19 交通信号区域协调控制技术 20 北斗卫星导航及应用技术 21 多导航传感器深组合技术 22 空天地一体化信息融合技术 23 运动目标检测、识别与跟踪定位技术 24 不确定与随机系统控制理论 25 抗干扰控制理论及应用 |
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| 博士考试科目 | 01、18、19、06-13方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 3032现代控制理论 02-05方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2095 微分方程 选一 3032现代控制理论 14-17、20-23方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2005 概率统计 选一 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 3035 数字信号处理 选一 24-25方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2005 概率统计 2093 泛函分析 选一 3032现代控制理论 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 1001英语 2001矩阵理论 《矩阵论引论》，北航出版社1997，陈祖明、周家胜； 《线性代数》，北航出版社2005，高宗升、周梦 2002数值分析 《数值分析》修订版，北航出版社，颜庆津 2005概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程），高等教育出版社，浙江大学； 《概率统计及随机过程》（1-9章），北航出版社，张福渊 3031计算机控制系统 《计算机控制系统》，高等教育出版社，高金源 3032现代控制理论 《现代控制理论（第一册）线性系统理论》，北京航空航天大学出版社，张洪钺主编，（第一册）程鹏编 3035数字信号处理 《离散时间信号处理》，西安交通大学出版社，奥本海姆著 2095微分方程 《微分方程定性理论》，科学出版社，张芷芬等著 2093泛函分析 《泛函分析》，高等教育出版社，江泽坚著 |
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| 博士生方向 | 01 先进控制理论及应用 02 非线性力学系统控制 03 无人飞行器控制 04 航天器控制 05 自适应与鲁棒控制理论及应用 06 智能控制理论及应用 07 智能控制 08 鲁棒控制 09 非线性系统控制 10 机器人控制 11 鲁棒控制理论及应用 12 智能控制 13 组合导航与自适应导航定位技术 14 卫星导航与应用技术 15 组合导航与自适应滤波理论 16 交通信号区域协调控制技术 17 卫星导航增强技术 18 多卫星导航定位技术 |
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| 博士考试科目 | 01-12,15-16： 1001，2001，3032 13-14,17-18： 1001，2001、2002、2005 选一，3031、3032、3035 选一 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 1001 英语 不指定 2001 矩阵理论 《矩阵论引论》 北航出版社1997 陈祖明、周家胜 《线性代数》 北航出版社2005 高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版 北航出版社 颜庆津 2005 概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程） 高等教育出版社 浙江大学 《概率统计及随机过程》（1-9章） 北航出版社 张福渊 3031 计算机控制系统 计算机控制系统 北京航空航天大学出版社 高金源 3032 现代控制理论 现代控制理论 （第一册）线性系统理论 北京航空航天大学出版社 张洪钺主编 （第一册）程鹏编 3035 数字信号处理 数字信号处理―理论、算法与实现第二版 清华大学出版社 胡广书 |
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| 博士生方向 | 01 先进控制理论及应用 02 非线性力学系统控制 03 无人飞行器控制 04 智能控制理论及应用 05 鲁棒控制 06 智能控制理论及应用 07 智能控制 08 鲁棒控制 09 非线性系统控制理论 10 机器人控制 11 智能控制理论及应用 12 鲁棒控制 13 分布参数控制系统 14 自适应动态导航定位技术 15 卫星导航定位技术 16 组合导航与最优估计 17 城市交通信号优化控制 |
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| 博士考试科目 | 01方向： 1001, 2001、2002、2004、2005选一, 3031、3032、3035选一 02-04方向： 1001, 2001, 3032 05-06方向： 1001, 2001, 3031、3032选一 07-08方向； 1001, 2001、2002选一, 3031、3032选一 09-10方向； 1001, 2001, 3032 11-13方向； 1001, 2001～2005选一, 3032 14-15方向； 1001, 2001、2002、2004、2005选一, 3031、3032、3035选一 16-17方向； 1001, 2001, 3031、3032选一 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 1001 英语 不指定 2001 矩阵理论 《矩阵论引论》 北航出版社1997 陈祖明、周家胜 《线性代数》 北航出版社2005 高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版 北航出版社 颜庆津 2003 数理方程 《数理方程》 复旦大学 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程） 高等教育出版社 浙江大学 《概率统计及随机过程》（1-9章） 北航出版社 张福渊 3031 计算机控制系统 计算机控制系统 北京航空航天大学出版社 高金源 3032 现代控制理论 现代控制理论 （第一册）线性系统理论 北京航空航天大学出版社 张洪钺主编 （第一册）程鹏编 3035 数字信号处理 数字信号处理―理论、算法与实现第二版 清华大学出版社 胡广书 |
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北京航空航天大学控制理论与控制工程以上招生信息（招生目录、考试科目、参考书、复试信息）均来源于北京航空航天大学研究生院，权威可靠。导师信息、历年分数线、招生录取比例、难度分析有些来源于在校的研究生，信息比较准确，但是可能存在一定的误差，仅供大家参考。
