考研网资料展示
| 博士生方向 | |||
| 博士考试科目 | 06512 袁海文 ：
①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 ③ 3035 数字信号处理 或 3037 测试系统动力学 06515 陈伟海 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2003 数理方程 或 2004 常微分方程 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 或 3035 数字信号处理 或 3037 测试系统动力学 07424 范文宏 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 ③ 3031 计算机控制系统 07876 胡晓光 ： ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 ③ 3035 数字信号处理 或 3037 测试系统动力学 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 2001 矩阵理论：
1、矩阵的基本知识 2、线性方程组 3、矩阵的相似变换与二次型 4、线性空间 5、线性变换 6、矩阵的分解 7、矩阵的广义逆 8、矩阵分析 2002 数值分析 ： 基本内容与要求： 1.数值分析的研究对象和内容 2.误差知识与算法知识 3.向量范数和矩阵范数 2003 数理方程 ： 主要内容为偏微分方程基本概念、三类典型方程的导出、偏微分方程的定解问题及其适定性研究、解的叠加原理等。 2004 常微分方程 ： 1、一阶微分方程的初等解法 2、一阶微分方程的解的存在唯一性定理 3、高阶微分方程 4、线性微分方程组/5、二阶非线性微分方程组和稳定性 3031 计算机控制系统： 1．计算机控制系统的信号 2．计算机控制系统的数学描述 3．计算机控制系统分析 4．计算机控制系统的经典设计方法 5．计算机控制系统状态空间设计 3032 现代控制理论 ： 1.线性系统的输入输出描述和状态空间描述；时变和时不变齐次线性微分方程的解；线性动态方程的解；矩阵指数；等价变换；输入—输出描述和状态空间描述之间的关系。 2.线性时变系统和时不变系统的可控性定义及其判据；线性时变系统和时不变系统的可观测性定义及其判据；对偶定理；若当型动态方程的可控性和可观测性；线性时不变系统的规范分解。 3.单变量和多变量线性时不变系统的可控标准形和可观标准型；真有理函数矩阵的实现；真有理函数矩阵的最小阶实现；串联、并联、反馈结构的动态方程实现。 4.线性时不变系统的状态反饋与极点配置；用状态反馈进行解耦控制。 5.状态观测器的设计；最小维状态观测器的设计；利用观测器构成的状态反馈系统；分离性原理。 6.李雅普诺夫稳定性定义；线性时变系统动态方程的稳定性判据；线性时不变系统动态方程的稳定性判据；李雅普诺夫第二方法在线性系统中的应用；时不变线性系统的有界输入有界状态稳定性(BIBS)、有界输入有界输出稳定性(BIBO)；BIBS、BIBO与系统可控性和可观测性之间的关系。 3035 数字信号处理 ： 主要内容是经典数字信号的分析与处理，总分100分 3037 测试系统动力学 ： 基本概念、原理占60分；分析、判断占20分；综合部分占20分，总分100分 |
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| 博士生方向 | 00不区分研究方向 | ||
| 博士考试科目 | 袁海文： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一 ③3035数字信号处理、3037测试系统动力学 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 陈伟海： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2004常微分方程 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3035数字信号处理、3037测试系统动力学 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 范文宏： ①1001英语 ②2001矩阵理论 ③3031计算机控制系统 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 胡晓光： ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一 ③3035数字信号处理、3037测试系统动力学 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | |||
| 博士生方向 | 01袁海文 检测技术与自动化装置,电力电子技术 02陈伟海 机器人的智能检测和智能运动控制、高精密运动机械设计与控制、柔性机构设计与控制、微驱动和微操作、纳米装备制造、仿生机器人、可重构与自重构机器人、串并联机器人设计与控制、机器人视觉、自主移动机器人控制、嵌入式系统应用研究及开发、先进伺服和数控技术开发、计算机测控技术 03胡晓光 嵌入式检测技术和应用 电气设备在线监测与故障诊断 网络仪器仪表 |
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| 博士考试科目 | 01、03方向： 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 3035数字信号处理 3037测试系统动力学 02方向： 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2003数理方程 2004常微方程 3031计算机控制系统 3032现代控制理论 3035数字信号处理 3037测试系统动力学 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 2001 矩阵理论： 《矩阵论引论》，北航出版社1997，陈祖明、周家胜； 《线性代数》，北航出版社2005，高宗升、周梦 2002 数值分析： 《数值分析》修订版，北航出版社，颜庆津 2003 数理方程： 《数理方程》，复旦大学 2004 常微方程： 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 3031 计算机控制系统： 《计算机控制系统》，高等教育出版社，高金源 3032 现代控制理论： 《现代控制理论（第一册）线性系统理论》，北京航空航天大学出版社，张洪钺主编，（第一册） 3035数字信号处理： 《离散时间信号处理》，西安交通大学出版社，奥本海姆著 3037 测试系统动力学： 《测试系统动力学》，国防工业出版社，黄俊钦 |
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| 博士生方向 | 01 仿生机器人 02 机器人的智能检测技术 03 精密运动机构设计和控制技术 04 自主移动机器人技术 05 测试系统动力学与非线性测量 06 嵌入式测控系统设计自动化 07 嵌入式系统与字符图像处理 08 智能电网技术与仪器仪表 09 检测数据先进处理技术及其基于嵌入式系统的工程实现 10 电力电子装置与电气测控技术 11 先进自动化装置工程实现与应用的基础研究及其工程验证 12 基于网络、总线等介质手段的时空测控同步、转换理论基础研究及其工程应用 |
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| 博士考试科目 | 方向01-04： 陈伟海 1001英语，2001矩阵理论2002数值分析2003数理方程2004常微方程选一，3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3035数字信号处理3037测试系统动力学选一 方向05、06： 洪奕光★ 1001英语，2001矩阵理论2002数值分析选一，3037测试系统动力学选一 方向07、08： 胡晓光 1001英语，2001矩阵理论2002数值分析选一，3035数字信号处理3037测试系统动力学选一 方向09-12： 袁海文 1001英语，2001矩阵理论2002数值分析选一，3035数字信号处理3037测试系统动力学选一 |
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| 考博复试科目 | 陈伟海 Tel:82315560 Email:whchenbuaa@126.com 洪奕光★ Tel:62651449 Email:Yghong@mail.iss.ac.cn 胡晓光 Tel:010-82317330 Email:xiaoguang@buaa.edu.cn 袁海文 Tel:82313767 Email:Yhw8888@263.net |
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| 考博参考书目 | 2001 矩阵理论 《矩阵论引论》，北航出版社1997，陈祖明、周家胜； 《线性代数》，北航出版社2005，高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版，北航出版社，颜庆津 2003 数理方程 《数理方程》，复旦大学 2004 常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 3031 计算机控制系统 《计算机控制系统》，高等教育出版社，高金源 3032 现代控制理论 《现代控制理论（第一册）线性系统理论》，北京航空航天大学出版社，张洪钺主编，（第一册）程鹏编 3035 数字信号处理 《离散时间信号处理》，西安交通大学出版社，奥本海姆著 3037 测试系统动力学 《测试系统动力学》，国防工业出版社，黄俊钦 |
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| 博士生方向 | 01 仿生机器人 02 机器人的智能检测技术 03 精密运动机构设计和控制技术 04 自主移动机器人技术 05 测试系统动力学与非线性测量 06 嵌入式测控系统设计自动化 07 嵌入式系统与字符图像处理 08 智能电网技术与仪器仪表 09 检测数据先进处理技术及其基于嵌入式系统的工程实现 10 电力电子装置与电气测控技术 11 先进自动化装置工程实现与应用的基础研究及其工程验证 12 基于网络、总线等介质手段的时空测控同步、转换理论基础研究及其工程应用 |
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| 博士考试科目 | 01-04方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2003 数理方程 2004 常微方程 选一 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 3035 数字信号处理 3037 测试系统动力学 选一 05-06方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2005 概率统计 选一 3032 现代控制理论 3037 测试系统动力学 选一 07-08方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 选一 3035 数字信号处理 3037 测试系统动力学 选一 09-12方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2003 数理方程 选一 3035 数字信号处理 3037 测试系统动力学选一 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 1001英语 2001矩阵理论 《矩阵论引论》，北航出版社1997，陈祖明、周家胜； 《线性代数》，北航出版社2005，高宗升、周梦 2002数值分析 《数值分析》修订版，北航出版社，颜庆津 2003数理方程 《数理方程》，复旦大学 2004常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程），高等教育出版社，浙江大学； 《概率统计及随机过程》（1-9章），北航出版社，张福渊 3031计算机控制系统 《计算机控制系统》，高等教育出版社，高金源 3032现代控制理论 《现代控制理论（第一册）线性系统理论》，北京航空航天大学出版社，张洪钺主编，（第一册）程鹏编 3035数字信号处理 《离散时间信号处理》，西安交通大学出版社，奥本海姆著 3037测试系统动力学 《测试系统动力学》，国防工业出版社，黄俊钦 |
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| 博士生方向 | 01 仿生机器人 02 机器人的智能检测技术 03 精密运动机构设计和控制技术 04 自主移动机器人技术 05 测试系统动力学与非线性测量 06 嵌入式测控系统设计自动化 07 嵌入式系统与字符图像处理 08 智能电网技术与仪器仪表 09 检测数据先进处理技术及其基于嵌入式系统的工程实现 10 电力电子装置与电气测控技术 11 先进自动化装置工程实现与应用的基础研究及其工程验证 12 基于网络、总线等介质手段的时空测控同步、转换理论基础研究及其工程应用 |
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| 博士考试科目 | 01-04： 1001，2001、2002、2003、2004 选一，3031、3032、3035、3037 选一 05-06： 1001，2001、2002、2003、2004、2005 选一，3031、3032、3037 选一 07-08： 1001，2001、2002 选一，3035、3037 选一 09-12: 1001，2001、2003、2005 选一，3031、3035、3037 选一 |
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| 考博复试科目 | |||
| 考博参考书目 | 1001 英语 不指定 2001 矩阵理论 《矩阵论引论》 北航出版社1997 陈祖明、周家胜 《线性代数》 北航出版社2005 高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版 北航出版社 颜庆津 2003 数理方程 《数理方程》 复旦大学 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率统计 《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程） 高等教育出版社 浙江大学 《概率统计及随机过程》（1-9章） 北航出版社 张福渊 3031 计算机控制系统 计算机控制系统 北京航空航天大学出版社 高金源 3032 现代控制理论 现代控制理论 （第一册）线性系统理论 北京航空航天大学出版社 张洪钺主编 （第一册）程鹏编 3035 数字信号处理 数字信号处理―理论、算法与实现第二版 清华大学出版社 胡广书 3037 测试系统动力学 测试系统动力学 国防工业出版社 黄俊卿 |
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北京航空航天大学检测技术与自动化装置以上招生信息（招生目录、考试科目、参考书、复试信息）均来源于北京航空航天大学研究生院，权威可靠。导师信息、历年分数线、招生录取比例、难度分析有些来源于在校的研究生，信息比较准确，但是可能存在一定的误差，仅供大家参考。
