北京邮电大学机械电子工程专业2016年考博招生简章招生目录
招生年份:2016
本院系招生人数:18
机械电子工程专业招生人数:
专业代码:80202
| 博士生方向 |
01空间机器人技术、特种机器人
02监测监控与系统辨识、物流自动化技术
03先进制造技术
04机器人机构学及测控技术
05先进机器人技术、虚拟样机技术
06机器人学与机构学新理论新方法
07智能设计与数字化设计 |
| 博士考试科目 |
01、05方向:
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
注:
②③选一
④⑤选一
02、03、07方向:
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2202数值分析
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
注:
②③选一
④⑤选一
04、06方向:
①1101英语
②2202数值分析
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
注:
②③选一
④⑤选一 |
| 考博复试科目 |
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| 考博参考书目 |
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北京邮电大学机械电子工程专业2015年考博招生简章招生目录
招生年份:2015
本院系招生人数:17
机械电子工程专业招生人数:
专业代码:80202
| 博士生方向 |
01空间机器人技术、特种机器人
02系统辨识与测控技术、设计制造信息化
03先进制造技术
04机器人机构学及测控技术
05先进机器人技术、虚拟样机技术
06机电系统设计及机器人学
07智能设计与数字化设计
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| 博士考试科目 |
01-07依次顺序:
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2202数值分析
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2202数值分析
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
①1101英语
②2202数值分析
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
①1101英语
②2202数值分析
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2202数值分析
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
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| 考博复试科目 |
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| 考博参考书目 |
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北京邮电大学机械电子工程专业2014年考博招生简章招生目录
招生年份:2014
本院系招生人数:17
机械电子工程专业招生人数:
专业代码:80202
| 博士生方向 |
01空间机器人技术、特种机器人
02系统辨识与测控技术、设计制造信息化
03先进制造技术
04机器人机构学及测控技术
05先进机器人技术、虚拟样机技术
06机器人学及新机构新理论
07微电子封装技术及可靠性、电子制造装备
08精度设计理论和方法、精密工程 |
| 博士考试科目 |
01方向:
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
02方向:
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2202数值分析
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
03方向:
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2202数值分析
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
04方向:
①1101英语
②2202数值分析
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
05方向:
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
06方向:
①1101英语言
②2202数值分析
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
07方向:
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
08方向:
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一 |
| 考博复试科目 |
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| 考博参考书目 |
提醒:
北京邮电大学研招办官方不指定具体参考书,本参考书北京邮电大学本专业部分研究生提供,仅供参考
2201概率论与随机过程
1、《概率论•数理统计•随机过程》(第1~5章,第10~12章),胡细宝、孙洪祥、王丽霞,北京邮电大学出版社(第1版)
2、《随机过程》孙洪祥,机械工业出版社,2008
3、《概率论与随机过程》王玉孝,孙洪祥,北京邮电大学出版社,2005
2203高等代数
1、《高等代数》(第二版)北京大学数学系几何与代数教研室代数小组编,高等教育出版社
2、《线性代数》(第二版)居余马等编,清华大学出版社
3301现代控制理论
《现代控制理论》刘豹,机械工业出版社,1999年5月第2版。
3302机器人技术
1、《机器人学》(第二版)蔡自兴,清华大学出版社,2009年9月
2、《机器人学基础》蔡自兴,机械工业出版社,2009年5月
2202数值分析
1、《数值分析(第5版)》李庆杨等,清华大学出版社,2010年
2、《数值分析基础》关治等,高等教育出版社 1999年
3、《高等数值分析》蔡大用、白峰杉,清华大学出版社 2000年
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北京邮电大学机械电子工程专业2013年考博招生简章招生目录
招生年份:2013
本院系招生人数:16
机械电子工程专业招生人数:
专业代码:80202
| 博士生方向 |
01空间机器人技术、特种机器人、虚拟现实技术
02系统辨识与测控技术、设计制造信息化
03先进制造技术、现代物流技术
04机器人机构学及测控技术
05先进机器人技术、虚拟样机技术
06机器人学机构学
07机电系统设计及机器人技术
08空间机器人技术
09测试技术及理论、多维传感器、信息融合
10微电子封装技术及可靠性、电子制造装备
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| 博士考试科目 |
01方向
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一、④⑤选一
02-03方向
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2202数值分析
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一、④⑤选一
04方向
①1101英语
②2202数值分析
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一、④⑤选一
05、10方向
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一、④⑤选一
06-09方向
①1101英语
②2202数值分析
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一、④⑤选一
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| 考博复试科目 |
复试采取口试或口试与笔试相结合的方式进行。复试考核内容包括综合素质、科研能力、表达能力、外语交流能力等。
同等学力考生须闭卷、笔试两门所报专业硕士学位主干课程。
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| 考博参考书目 |
提醒:
北京邮电大学研招办官方不指定具体参考书,本参考书北京邮电大学本专业部分研究生提供,仅供参考
2201概率论与随机过程
1、《概率论•数理统计•随机过程》(第1~5章,第10~12章),胡细宝、孙洪祥、王丽霞,北京邮电大学出版社(第1版)
2、《随机过程》孙洪祥,机械工业出版社,2008
3、《概率论与随机过程》王玉孝,孙洪祥,北京邮电大学出版社,2005
2203高等代数
1、《高等代数》(第二版)北京大学数学系几何与代数教研室代数小组编,高等教育出版社
2、《线性代数》(第二版)居余马等编,清华大学出版社
3301现代控制理论
《现代控制理论》刘豹,机械工业出版社,1999年5月第2版。
3302机器人技术
1、《机器人学》(第二版)蔡自兴,清华大学出版社,2009年9月
2、《机器人学基础》蔡自兴,机械工业出版社,2009年5月
2202数值分析
1、《数值分析(第5版)》李庆杨等,清华大学出版社,2010年
2、《数值分析基础》关治等,高等教育出版社 1999年
3、《高等数值分析》蔡大用、白峰杉,清华大学出版社 2000年
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北京邮电大学机械电子工程专业2012年考博招生简章招生目录
招生年份:2012
本院系招生人数:13
机械电子工程专业招生人数:
专业代码:80202
| 博士生方向 |
01空间机器人技术、特种机器人、虚拟现实技术
02机器人学机构学
03系统辨识与测控技术、设计制造信息化
04先进制造技术、现代物流技术
05机器人机构学及测控技术
06先进机器人技术、虚拟样机技术
07空间机器人技术
08测试技术及理论、多维传感器、信息融合
09微电子封装技术及可靠性、电子制造装备
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| 博士考试科目 |
01,06,09方向;
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一④⑤选一
02,05,07-08方向:
①1101英语
②2202数值分析
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一④⑤选一
03-04方向;
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2202数值分析
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一④⑤选一 |
| 考博复试科目 |
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| 考博参考书目 |
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北京邮电大学机械电子工程专业2011年考博招生简章招生目录
招生年份:2011
本院系招生人数:11
机械电子工程专业招生人数:
专业代码:80202
| 博士生方向 |
01空间机器人技术、特种机器人、虚拟现实
02机器人学机构学
03系统辨识与测控技术、设计制造信息化
04电接触故障机理及实验室模拟技术
05先进制造技术、现代物流技术
06机器人机构学及测控技术
07先进机器人技术、虚拟样机技术
08空间机器人技术
09精密测试技术
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| 博士考试科目 |
01,07方向:
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
02,06,08-09方向:
①1101英语
②2202数值分析
③2203高等代数
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
03,05方向:
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2202数值分析
④3301现代控制理论
⑤3302机器人技术
②③选一
④⑤选一
04方向:
①1101英语
②2201概率论与随机过程
③2202数值分析
④3301现代控制理论
⑤3303电接触理论与应用
②③选一
④⑤选一
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| 考博复试科目 |
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| 考博参考书目 |
2201概率论与随机过程
1、《概率论•数理统计•随机过程》(第1~5章,第10~12章),胡细宝、孙洪祥、王丽霞,北京邮电大学出版社(第1版)
2、《随机过程》孙洪祥,机械工业出版社,2008
3、《概率论与随机过程》王玉孝,孙洪祥,北京邮电大学出版社,2005
2202数值分析
1、《数值分析(第5版)》李庆杨等,清华大学出版社,2010年
2、《数值分析基础》关治等,高等教育出版社 1999年
3、《高等数值分析》蔡大用、白峰杉,清华大学出版社 2000年
2203高等代数
1、《高等代数》(第二版)北京大学数学系几何与代数教研室代数小组编,高等教育出版社
2、《线性代数》(第二版)居余马等编,清华大学出版社
3301现代控制理论
《现代控制理论》刘豹,机械工业出版社,1999年5月第2版。
3302机器人技术
1、《机器人学》(第二版)蔡自兴,清华大学出版社,2009年9月
2、《机器人学基础》蔡自兴,机械工业出版社,2009年5月
3303电接触理论与应用
《Electrical Contacts, Principles and Applcations》Paul G.Slade主编,Marcel Dekker, Inc,1999第一版
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