合肥工业大学834自动控制原理考研真题-答案解析-检测技术与自动化装置

合肥工业大学检测技术与自动化装置专业2019年考研招生简章招生目录

招生年份:2019

本院系招生人数:323

检测技术与自动化装置专业招生人数:

专业代码:081102

研究方向	01.自动检测技术 02.DSP 应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
考试科目	① 101 思想政治理论 ② 201 英语一 ③ 301 数学一 ④ 834 自动控制原理
复试科目、复试参考书	微机原理与接口技术微型计算机基本结构（微处理器，存储器设计与扩展，中断概念与中断系统）；微型计算机基本接口（可编程定时器/计数器原理及应用，可编程并行接口原理及其应用）；汇编语言程序设计（分支程序、循环程序、中断程序的阅读与编写，程序流程图的阅读与绘制）。试题主要基于 8086 最小系统。直流调速自动控制系统开环控制的直流调速系统(晶闸管-电动机直流调速系统、直流脉宽调速系统)，闭环控制的直流调速系统(反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计、反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计)，转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法(转速、电流双闭环直流调速系统的动态性能分析、调节器的工程设计方法、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器)，直流调速系统的数字控制(数字测速、数字滤波)。传感器与检测技术传感器的定义、组成和分类，传感器的静态特性和动态特性。电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器和热电偶传感器的工作原理、结构组成、测量电路和基本应用。
参考书目、参考教材	834 自动控制原理 1.自动控制理论：自动控制的基本概念；线性定常系统的时域数学模型、传递函数，结构图、信号流图的绘制与化简；控制系统时域性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的阶跃响应，高阶系统的近似分析，线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数；根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，利用根轨迹定性分析系统性能；频率特性的概念，开环频率特性曲线的绘制（幅相曲线、伯德图），频率域稳定判据，稳定裕度，系统的频域性能指标；校正的概念与方式，常用校正装置及其特性，频率域串联校正的分析法（超前校正、滞后校正）和综合法，复合校正；信号的采样与保持，z 变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差，离散系统的数字校正；常见非线性特性对系统的影响，非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。 2.现代控制理论基础：状态的概念、状态空间表达式及其线性变换，微分方程与状态空间表达式之间的转换，传递函数矩阵，组合系统的数学描述；线性定常系统状态方程的求解，脉冲响应矩阵；离散系统的状态空间表达式，线性定常连续系统的离散化，离散系统状态方程的求解；能控性、能观测性的概念，线性定常系统的能控性、能观测性判据，对偶原理，SISO 系统标准形，能控性、能观测性与传递函数关系，系统结构分解，实现问题；李亚普诺夫稳定性概念，李亚普诺夫第二法，BIBO 稳定；状态反馈与极点配置、系统镇定，全维状态观测器设计，带有观测器的状态反馈系统，渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。
更多研究方向	01.自动检测技术 02.DSP 应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
更多考试科目信息	① 101 思想政治理论 ② 201 英语一 ③ 301 数学一 ④ 834 自动控制原理
更多复试科目参考书信息	微机原理与接口技术微型计算机基本结构（微处理器，存储器设计与扩展，中断概念与中断系统）；微型计算机基本接口（可编程定时器/计数器原理及应用，可编程并行接口原理及其应用）；汇编语言程序设计（分支程序、循环程序、中断程序的阅读与编写，程序流程图的阅读与绘制）。试题主要基于 8086 最小系统。直流调速自动控制系统开环控制的直流调速系统(晶闸管-电动机直流调速系统、直流脉宽调速系统)，闭环控制的直流调速系统(反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计、反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计)，转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法(转速、电流双闭环直流调速系统的动态性能分析、调节器的工程设计方法、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器)，直流调速系统的数字控制(数字测速、数字滤波)。传感器与检测技术传感器的定义、组成和分类，传感器的静态特性和动态特性。电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器和热电偶传感器的工作原理、结构组成、测量电路和基本应用。
更多参考书目、参考教材	834 自动控制原理 1.自动控制理论：自动控制的基本概念；线性定常系统的时域数学模型、传递函数，结构图、信号流图的绘制与化简；控制系统时域性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的阶跃响应，高阶系统的近似分析，线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数；根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，利用根轨迹定性分析系统性能；频率特性的概念，开环频率特性曲线的绘制（幅相曲线、伯德图），频率域稳定判据，稳定裕度，系统的频域性能指标；校正的概念与方式，常用校正装置及其特性，频率域串联校正的分析法（超前校正、滞后校正）和综合法，复合校正；信号的采样与保持，z 变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差，离散系统的数字校正；常见非线性特性对系统的影响，非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。 2.现代控制理论基础：状态的概念、状态空间表达式及其线性变换，微分方程与状态空间表达式之间的转换，传递函数矩阵，组合系统的数学描述；线性定常系统状态方程的求解，脉冲响应矩阵；离散系统的状态空间表达式，线性定常连续系统的离散化，离散系统状态方程的求解；能控性、能观测性的概念，线性定常系统的能控性、能观测性判据，对偶原理，SISO 系统标准形，能控性、能观测性与传递函数关系，系统结构分解，实现问题；李亚普诺夫稳定性概念，李亚普诺夫第二法，BIBO 稳定；状态反馈与极点配置、系统镇定，全维状态观测器设计，带有观测器的状态反馈系统，渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。

合肥工业大学检测技术与自动化装置专业2017年考研招生简章招生目录

招生年份:2017

本院系招生人数:0

检测技术与自动化装置专业招生人数:

专业代码:081102

研究方向	01.自动检测技术 02.DSP 应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
考试科目	① 101 思想政治理论 ② 201 英语一 ③ 301 数学一 ④ 834 自动控制原理
复试科目、复试参考书	复试：微机原理与接口技术微型计算机系统结构，微处理器，汇编语言程序设计，存储器设计与扩展，中断概念与中断系统，可编程并行接口原理及其应用，可编程定时器/计数器原理及应用。试题基于 Intel8086 最小系统，部分试题也可以基于 51 单片机系统作答。直流调速自动控制系统开环控制的直流调速系统(晶闸管-电动机直流调速系统、直流脉宽调速系统)，闭环控制的直流调速系统(反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计、反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计)，转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法(转速、电流双闭环直流调速系统的动态性能分析、调节器的工程设计方法、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器)，直流调速系统的数字控制(数字测速、数字滤波)。传感器与检测技术传感器的定义、组成和分类，传感器的静态特性和动态特性。电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器和热电偶传感器的工作原理、结构组成、测量电路和基本应用。
参考书目、参考教材	834 自动控制原理： 1 自动控制理论自动控制的基本概念；线性定常系统的时域数学模型、传递函数，结构图、信号流图的绘制与化简；控制系统时域性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的阶跃响应，高阶系统的近似分析，线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数；根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，利用根轨迹定性分析系统性能；频率特性的概念，开环频率特性曲线的绘制（幅相曲线、伯德图），频率域稳定判据，稳定裕度，系统的频域性能指标；校正的概念与方式，常用校正装置及其特性，频率域串联校正的分析法（超前校正、滞后校正）和综合法，复合校正；信号的采样与保持，z变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差，离散系统的数字校正；常见非线性特性对系统的影响，非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。 2 现代控制理论基础状态的概念、状态空间表达式及其线性变换，微分方程与状态空间表达式之间的转换，传递函数矩阵，组合系统的数学描述；线性定常系统状态方程的求解，脉冲响应矩阵；离散系统的状态空间表达式，线性定常连续系统的离散化，离散系统状态方程的求解；能控性、能观测性的概念，线性定常系统的能控性、能观测性判据，对偶原理，SISO 系统标准形，能控性、能观测性与传递函数关系，系统结构分解，实现问题；李亚普诺夫稳定性概念，李亚普诺夫第二法，BIBO 稳定；状态反馈与极点配置、系统镇定，全维状态观测器设计，带有观测器的状态反馈系统，渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。
更多研究方向	01.自动检测技术 02.DSP 应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
更多考试科目信息	① 101 思想政治理论 ② 201 英语一 ③ 301 数学一 ④ 834 自动控制原理
更多复试科目参考书信息	微机原理与接口技术微型计算机基本结构（微处理器，存储器设计与扩展，中断概念与中断系统）；微型计算机基本接口（可编程定时器/计数器原理及应用，可编程并行接口原理及其应用）；汇编语言程序设计（分支程序、循环程序、中断程序的阅读与编写，程序流程图的阅读与绘制）。试题主要基于 8086 最小系统。直流调速自动控制系统开环控制的直流调速系统(晶闸管-电动机直流调速系统、直流脉宽调速系统)，闭环控制的直流调速系统(反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计、反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计)，转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法(转速、电流双闭环直流调速系统的动态性能分析、调节器的工程设计方法、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器)，直流调速系统的数字控制(数字测速、数字滤波)。传感器与检测技术传感器的定义、组成和分类，传感器的静态特性和动态特性。电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器和热电偶传感器的工作原理、结构组成、测量电路和基本应用。
更多参考书目、参考教材	834 自动控制原理 1.自动控制理论：自动控制的基本概念；线性定常系统的时域数学模型、传递函数，结构图、信号流图的绘制与化简；控制系统时域性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的阶跃响应，高阶系统的近似分析，线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数；根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，利用根轨迹定性分析系统性能；频率特性的概念，开环频率特性曲线的绘制（幅相曲线、伯德图），频率域稳定判据，稳定裕度，系统的频域性能指标；校正的概念与方式，常用校正装置及其特性，频率域串联校正的分析法（超前校正、滞后校正）和综合法，复合校正；信号的采样与保持，z 变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差，离散系统的数字校正；常见非线性特性对系统的影响，非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。 2.现代控制理论基础：状态的概念、状态空间表达式及其线性变换，微分方程与状态空间表达式之间的转换，传递函数矩阵，组合系统的数学描述；线性定常系统状态方程的求解，脉冲响应矩阵；离散系统的状态空间表达式，线性定常连续系统的离散化，离散系统状态方程的求解；能控性、能观测性的概念，线性定常系统的能控性、能观测性判据，对偶原理，SISO 系统标准形，能控性、能观测性与传递函数关系，系统结构分解，实现问题；李亚普诺夫稳定性概念，李亚普诺夫第二法，BIBO 稳定；状态反馈与极点配置、系统镇定，全维状态观测器设计，带有观测器的状态反馈系统，渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。

合肥工业大学检测技术与自动化装置专业2016年考研招生简章招生目录

招生年份:2016

本院系招生人数:0

检测技术与自动化装置专业招生人数:

专业代码:81102

研究方向	01.自动检测技术 02.DSP 应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
考试科目	① 101 思想政治理论 ② 201 英语一 ③ 301 数学一 ④ 834 自动控制原理
复试科目、复试参考书
参考书目、参考教材
更多研究方向	01.自动检测技术 02.DSP 应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
更多考试科目信息	① 101 思想政治理论 ② 201 英语一 ③ 301 数学一 ④ 834 自动控制原理
更多复试科目参考书信息	微机原理与接口技术微型计算机基本结构（微处理器，存储器设计与扩展，中断概念与中断系统）；微型计算机基本接口（可编程定时器/计数器原理及应用，可编程并行接口原理及其应用）；汇编语言程序设计（分支程序、循环程序、中断程序的阅读与编写，程序流程图的阅读与绘制）。试题主要基于 8086 最小系统。直流调速自动控制系统开环控制的直流调速系统(晶闸管-电动机直流调速系统、直流脉宽调速系统)，闭环控制的直流调速系统(反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计、反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计)，转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法(转速、电流双闭环直流调速系统的动态性能分析、调节器的工程设计方法、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器)，直流调速系统的数字控制(数字测速、数字滤波)。传感器与检测技术传感器的定义、组成和分类，传感器的静态特性和动态特性。电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器和热电偶传感器的工作原理、结构组成、测量电路和基本应用。
更多参考书目、参考教材	834 自动控制原理 1.自动控制理论：自动控制的基本概念；线性定常系统的时域数学模型、传递函数，结构图、信号流图的绘制与化简；控制系统时域性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的阶跃响应，高阶系统的近似分析，线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数；根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，利用根轨迹定性分析系统性能；频率特性的概念，开环频率特性曲线的绘制（幅相曲线、伯德图），频率域稳定判据，稳定裕度，系统的频域性能指标；校正的概念与方式，常用校正装置及其特性，频率域串联校正的分析法（超前校正、滞后校正）和综合法，复合校正；信号的采样与保持，z 变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差，离散系统的数字校正；常见非线性特性对系统的影响，非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。 2.现代控制理论基础：状态的概念、状态空间表达式及其线性变换，微分方程与状态空间表达式之间的转换，传递函数矩阵，组合系统的数学描述；线性定常系统状态方程的求解，脉冲响应矩阵；离散系统的状态空间表达式，线性定常连续系统的离散化，离散系统状态方程的求解；能控性、能观测性的概念，线性定常系统的能控性、能观测性判据，对偶原理，SISO 系统标准形，能控性、能观测性与传递函数关系，系统结构分解，实现问题；李亚普诺夫稳定性概念，李亚普诺夫第二法，BIBO 稳定；状态反馈与极点配置、系统镇定，全维状态观测器设计，带有观测器的状态反馈系统，渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。

合肥工业大学检测技术与自动化装置专业2015年考研招生简章招生目录

招生年份:2015

本院系招生人数:0

检测技术与自动化装置专业招生人数:

专业代码:81102

研究方向	01.自动检测技术 02.DSP 应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
考试科目	101 思想政治理论 201 英语一 301 数学一 834 自动控制原理
复试科目、复试参考书	复试科目: 控制系统综合
参考书目、参考教材	834自动控制原理： 1.自动控制理论自动控制的基本概念；线性定常系统的时域数学模型、传递函数，结构图、信号流图的绘制与化简；控制系统时域性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的阶跃响应，高阶系统的近似分析，线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数；根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，利用根轨迹定性分析系统性能；频率特性的概念，开环频率特性曲线的绘制（幅相曲线、伯德图），频率域稳定判据，稳定裕度，系统的频域性能指标；校正的概念与方式，常用校正装置及其特性，频率域串联校正的分析法（超前校正、滞后校正）和综合法，复合校正；信号的采样与保持，z 变换理，离散系统的数学模型，离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差，离散系统的数字校正；常见非线性特性对系统的影响，非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。 2 现代控制理论基础状态的概念、状态空间表达式及其线性变换，微分方程与状态空间表达式之间的转换，传递函数矩阵，组合系统的数学描述；线性定常系统状态方程的求解，脉冲响应矩阵；离散系统的状态空间表达式，线性定常连续系统的离散化，离散系统状态方程的求解；能控性、能观测性的概念，线性定常系统的能控性、能观测性判据，对偶原理，SISO 系统标准形，能控性、能观测性与传递函数关系，系统结构分解，实现问题；李亚普诺夫稳定性概念，李亚普诺夫第二法，BIBO 稳定；状态反馈与极点配置、系统镇定，全维状态观测器设计，带有观测器的状态反馈系统，渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。
更多研究方向	01.自动检测技术 02.DSP 应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
更多考试科目信息	① 101 思想政治理论 ② 201 英语一 ③ 301 数学一 ④ 834 自动控制原理
更多复试科目参考书信息	微机原理与接口技术微型计算机基本结构（微处理器，存储器设计与扩展，中断概念与中断系统）；微型计算机基本接口（可编程定时器/计数器原理及应用，可编程并行接口原理及其应用）；汇编语言程序设计（分支程序、循环程序、中断程序的阅读与编写，程序流程图的阅读与绘制）。试题主要基于 8086 最小系统。直流调速自动控制系统开环控制的直流调速系统(晶闸管-电动机直流调速系统、直流脉宽调速系统)，闭环控制的直流调速系统(反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计、反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计)，转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法(转速、电流双闭环直流调速系统的动态性能分析、调节器的工程设计方法、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器)，直流调速系统的数字控制(数字测速、数字滤波)。传感器与检测技术传感器的定义、组成和分类，传感器的静态特性和动态特性。电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器和热电偶传感器的工作原理、结构组成、测量电路和基本应用。
更多参考书目、参考教材	834 自动控制原理 1.自动控制理论：自动控制的基本概念；线性定常系统的时域数学模型、传递函数，结构图、信号流图的绘制与化简；控制系统时域性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的阶跃响应，高阶系统的近似分析，线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数；根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，利用根轨迹定性分析系统性能；频率特性的概念，开环频率特性曲线的绘制（幅相曲线、伯德图），频率域稳定判据，稳定裕度，系统的频域性能指标；校正的概念与方式，常用校正装置及其特性，频率域串联校正的分析法（超前校正、滞后校正）和综合法，复合校正；信号的采样与保持，z 变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差，离散系统的数字校正；常见非线性特性对系统的影响，非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。 2.现代控制理论基础：状态的概念、状态空间表达式及其线性变换，微分方程与状态空间表达式之间的转换，传递函数矩阵，组合系统的数学描述；线性定常系统状态方程的求解，脉冲响应矩阵；离散系统的状态空间表达式，线性定常连续系统的离散化，离散系统状态方程的求解；能控性、能观测性的概念，线性定常系统的能控性、能观测性判据，对偶原理，SISO 系统标准形，能控性、能观测性与传递函数关系，系统结构分解，实现问题；李亚普诺夫稳定性概念，李亚普诺夫第二法，BIBO 稳定；状态反馈与极点配置、系统镇定，全维状态观测器设计，带有观测器的状态反馈系统，渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。

合肥工业大学检测技术与自动化装置专业2014年考研招生简章招生目录

招生年份:2014

本院系招生人数:0

检测技术与自动化装置专业招生人数:

专业代码:81102

研究方向	01.自动检测技术 02.DSP应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
考试科目	1.思想政治理论 2.英语一 3.数学一 4.自动控制原理
复试科目、复试参考书	复试科目：电子技术基础（包括模电和数电）传感器与检测技术参考书：《模拟电子技术基础》（第四版），康华光编，高等教育出版社；《数字电子技术基础》（第四版），阎石编，高等教育出版社；《传感器与检测技术》（第二版），徐科军主编，电子工业出版社，2008年版。同等学力考生在复试前需加试两门本科阶段主干课程，加试科目由各学院确定，考试形式一律采取笔试，只要其中任何一门低于60分，即不得参加复试。
参考书目、参考教材	《自动控制理论》，王孝武、方敏、葛锁良编，机械工业出版社。《现代控制理论基础》（第二版），王孝武主编，机械工业出版社；或者《自动控制原理》（第五版），胡寿松编，科学出版社。
更多研究方向	01.自动检测技术 02.DSP 应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
更多考试科目信息	① 101 思想政治理论 ② 201 英语一 ③ 301 数学一 ④ 834 自动控制原理
更多复试科目参考书信息	微机原理与接口技术微型计算机基本结构（微处理器，存储器设计与扩展，中断概念与中断系统）；微型计算机基本接口（可编程定时器/计数器原理及应用，可编程并行接口原理及其应用）；汇编语言程序设计（分支程序、循环程序、中断程序的阅读与编写，程序流程图的阅读与绘制）。试题主要基于 8086 最小系统。直流调速自动控制系统开环控制的直流调速系统(晶闸管-电动机直流调速系统、直流脉宽调速系统)，闭环控制的直流调速系统(反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计、反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计)，转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法(转速、电流双闭环直流调速系统的动态性能分析、调节器的工程设计方法、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器)，直流调速系统的数字控制(数字测速、数字滤波)。传感器与检测技术传感器的定义、组成和分类，传感器的静态特性和动态特性。电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器和热电偶传感器的工作原理、结构组成、测量电路和基本应用。
更多参考书目、参考教材	834 自动控制原理 1.自动控制理论：自动控制的基本概念；线性定常系统的时域数学模型、传递函数，结构图、信号流图的绘制与化简；控制系统时域性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的阶跃响应，高阶系统的近似分析，线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数；根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，利用根轨迹定性分析系统性能；频率特性的概念，开环频率特性曲线的绘制（幅相曲线、伯德图），频率域稳定判据，稳定裕度，系统的频域性能指标；校正的概念与方式，常用校正装置及其特性，频率域串联校正的分析法（超前校正、滞后校正）和综合法，复合校正；信号的采样与保持，z 变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差，离散系统的数字校正；常见非线性特性对系统的影响，非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。 2.现代控制理论基础：状态的概念、状态空间表达式及其线性变换，微分方程与状态空间表达式之间的转换，传递函数矩阵，组合系统的数学描述；线性定常系统状态方程的求解，脉冲响应矩阵；离散系统的状态空间表达式，线性定常连续系统的离散化，离散系统状态方程的求解；能控性、能观测性的概念，线性定常系统的能控性、能观测性判据，对偶原理，SISO 系统标准形，能控性、能观测性与传递函数关系，系统结构分解，实现问题；李亚普诺夫稳定性概念，李亚普诺夫第二法，BIBO 稳定；状态反馈与极点配置、系统镇定，全维状态观测器设计，带有观测器的状态反馈系统，渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。

合肥工业大学检测技术与自动化装置专业2013年考研招生简章招生目录

招生年份:2013

本院系招生人数:0

检测技术与自动化装置专业招生人数:

专业代码:81102

研究方向	01.自动检测技术 02.DSP应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
考试科目	1.思想政治理论 2.英语一 3.数学一 4.自动控制原理
复试科目、复试参考书	复试科目：电子技术基础（包括模电和数电）传感器与检测技术参考书：《模拟电子技术基础》（第四版），康华光编，高等教育出版社；《数字电子技术基础》（第四版），阎石编，高等教育出版社；《传感器与检测技术》（第二版），徐科军主编，电子工业出版社，2008年版。同等学力考生在复试前需加试两门本科阶段主干课程，加试科目由各学院确定，考试形式一律采取笔试，只要其中任何一门低于60分，即不得参加复试。
参考书目、参考教材	《自动控制理论》，王孝武、方敏、葛锁良编，机械工业出版社。《现代控制理论基础》（第二版），王孝武主编，机械工业出版社。
更多研究方向	01.自动检测技术 02.DSP 应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
更多考试科目信息	① 101 思想政治理论 ② 201 英语一 ③ 301 数学一 ④ 834 自动控制原理
更多复试科目参考书信息	微机原理与接口技术微型计算机基本结构（微处理器，存储器设计与扩展，中断概念与中断系统）；微型计算机基本接口（可编程定时器/计数器原理及应用，可编程并行接口原理及其应用）；汇编语言程序设计（分支程序、循环程序、中断程序的阅读与编写，程序流程图的阅读与绘制）。试题主要基于 8086 最小系统。直流调速自动控制系统开环控制的直流调速系统(晶闸管-电动机直流调速系统、直流脉宽调速系统)，闭环控制的直流调速系统(反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计、反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计)，转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法(转速、电流双闭环直流调速系统的动态性能分析、调节器的工程设计方法、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器)，直流调速系统的数字控制(数字测速、数字滤波)。传感器与检测技术传感器的定义、组成和分类，传感器的静态特性和动态特性。电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器和热电偶传感器的工作原理、结构组成、测量电路和基本应用。
更多参考书目、参考教材	834 自动控制原理 1.自动控制理论：自动控制的基本概念；线性定常系统的时域数学模型、传递函数，结构图、信号流图的绘制与化简；控制系统时域性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的阶跃响应，高阶系统的近似分析，线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数；根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，利用根轨迹定性分析系统性能；频率特性的概念，开环频率特性曲线的绘制（幅相曲线、伯德图），频率域稳定判据，稳定裕度，系统的频域性能指标；校正的概念与方式，常用校正装置及其特性，频率域串联校正的分析法（超前校正、滞后校正）和综合法，复合校正；信号的采样与保持，z 变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差，离散系统的数字校正；常见非线性特性对系统的影响，非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。 2.现代控制理论基础：状态的概念、状态空间表达式及其线性变换，微分方程与状态空间表达式之间的转换，传递函数矩阵，组合系统的数学描述；线性定常系统状态方程的求解，脉冲响应矩阵；离散系统的状态空间表达式，线性定常连续系统的离散化，离散系统状态方程的求解；能控性、能观测性的概念，线性定常系统的能控性、能观测性判据，对偶原理，SISO 系统标准形，能控性、能观测性与传递函数关系，系统结构分解，实现问题；李亚普诺夫稳定性概念，李亚普诺夫第二法，BIBO 稳定；状态反馈与极点配置、系统镇定，全维状态观测器设计，带有观测器的状态反馈系统，渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。

合肥工业大学检测技术与自动化装置专业2012年考研招生简章招生目录

招生年份:2012

本院系招生人数:0

检测技术与自动化装置专业招生人数:

专业代码:81102

研究方向	01.DSP应用技术 02.计算机测控系统 03.自动化仪表
考试科目	1.101思想政治理论 2.201英语一 3.301数学一 4.834自动控制原理
复试科目、复试参考书	复试科目：电子技术基础（包括模电和数电）传感器与检测技术复试参考书目：《模拟电子技术基础》（第四版），康华光编，高等教育出版社；《数字电子技术基础》（第四版），阎石编，高等教育出版社；《传感器与检测技术》（第二版），徐科军主编，电子工业出版社，2008。
参考书目、参考教材	《自动控制理论》王孝武方敏葛锁良编，机械工业出版社。《现代控制理论基础》第2版，王孝武主编，机械工业出版社。
更多研究方向	01.自动检测技术 02.DSP 应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
更多考试科目信息	① 101 思想政治理论 ② 201 英语一 ③ 301 数学一 ④ 834 自动控制原理
更多复试科目参考书信息	微机原理与接口技术微型计算机基本结构（微处理器，存储器设计与扩展，中断概念与中断系统）；微型计算机基本接口（可编程定时器/计数器原理及应用，可编程并行接口原理及其应用）；汇编语言程序设计（分支程序、循环程序、中断程序的阅读与编写，程序流程图的阅读与绘制）。试题主要基于 8086 最小系统。直流调速自动控制系统开环控制的直流调速系统(晶闸管-电动机直流调速系统、直流脉宽调速系统)，闭环控制的直流调速系统(反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计、反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计)，转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法(转速、电流双闭环直流调速系统的动态性能分析、调节器的工程设计方法、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器)，直流调速系统的数字控制(数字测速、数字滤波)。传感器与检测技术传感器的定义、组成和分类，传感器的静态特性和动态特性。电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器和热电偶传感器的工作原理、结构组成、测量电路和基本应用。
更多参考书目、参考教材	834 自动控制原理 1.自动控制理论：自动控制的基本概念；线性定常系统的时域数学模型、传递函数，结构图、信号流图的绘制与化简；控制系统时域性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的阶跃响应，高阶系统的近似分析，线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数；根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，利用根轨迹定性分析系统性能；频率特性的概念，开环频率特性曲线的绘制（幅相曲线、伯德图），频率域稳定判据，稳定裕度，系统的频域性能指标；校正的概念与方式，常用校正装置及其特性，频率域串联校正的分析法（超前校正、滞后校正）和综合法，复合校正；信号的采样与保持，z 变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差，离散系统的数字校正；常见非线性特性对系统的影响，非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。 2.现代控制理论基础：状态的概念、状态空间表达式及其线性变换，微分方程与状态空间表达式之间的转换，传递函数矩阵，组合系统的数学描述；线性定常系统状态方程的求解，脉冲响应矩阵；离散系统的状态空间表达式，线性定常连续系统的离散化，离散系统状态方程的求解；能控性、能观测性的概念，线性定常系统的能控性、能观测性判据，对偶原理，SISO 系统标准形，能控性、能观测性与传递函数关系，系统结构分解，实现问题；李亚普诺夫稳定性概念，李亚普诺夫第二法，BIBO 稳定；状态反馈与极点配置、系统镇定，全维状态观测器设计，带有观测器的状态反馈系统，渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。

合肥工业大学检测技术与自动化装置专业2011年考研招生简章招生目录

招生年份:2011

本院系招生人数:0

检测技术与自动化装置专业招生人数:

专业代码:81102

研究方向	01.自动检测技术 02.DSP应用技术 03.智能仪表集成技术 04.计算机测控系统
考试科目	1.思想政治理论 2.英语一 3.数学一 4.自动控制原理
复试科目、复试参考书	复试课程:电子技术基础（包括模电和数电）传感器与检测技术参考书目：《模拟电子技术基础》（第四版），康华光编，高等教育出版社；《数字电子技术基础》（第四版），阎石编，高等教育出版社；《传感器与检测技术》（第二版），徐科军主编，电子工业出版社，2008。
参考书目、参考教材	《自动控制理论》王孝武方敏葛锁良编，机械工业出版社。
更多研究方向	01.自动检测技术 02.DSP 应用技术 03.计算机测控系统 04.自动化仪表
更多考试科目信息	① 101 思想政治理论 ② 201 英语一 ③ 301 数学一 ④ 834 自动控制原理
更多复试科目参考书信息	微机原理与接口技术微型计算机基本结构（微处理器，存储器设计与扩展，中断概念与中断系统）；微型计算机基本接口（可编程定时器/计数器原理及应用，可编程并行接口原理及其应用）；汇编语言程序设计（分支程序、循环程序、中断程序的阅读与编写，程序流程图的阅读与绘制）。试题主要基于 8086 最小系统。直流调速自动控制系统开环控制的直流调速系统(晶闸管-电动机直流调速系统、直流脉宽调速系统)，闭环控制的直流调速系统(反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计、反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计)，转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法(转速、电流双闭环直流调速系统的动态性能分析、调节器的工程设计方法、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器)，直流调速系统的数字控制(数字测速、数字滤波)。传感器与检测技术传感器的定义、组成和分类，传感器的静态特性和动态特性。电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器和热电偶传感器的工作原理、结构组成、测量电路和基本应用。
更多参考书目、参考教材	834 自动控制原理 1.自动控制理论：自动控制的基本概念；线性定常系统的时域数学模型、传递函数，结构图、信号流图的绘制与化简；控制系统时域性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的阶跃响应，高阶系统的近似分析，线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数；根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，利用根轨迹定性分析系统性能；频率特性的概念，开环频率特性曲线的绘制（幅相曲线、伯德图），频率域稳定判据，稳定裕度，系统的频域性能指标；校正的概念与方式，常用校正装置及其特性，频率域串联校正的分析法（超前校正、滞后校正）和综合法，复合校正；信号的采样与保持，z 变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差，离散系统的数字校正；常见非线性特性对系统的影响，非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。 2.现代控制理论基础：状态的概念、状态空间表达式及其线性变换，微分方程与状态空间表达式之间的转换，传递函数矩阵，组合系统的数学描述；线性定常系统状态方程的求解，脉冲响应矩阵；离散系统的状态空间表达式，线性定常连续系统的离散化，离散系统状态方程的求解；能控性、能观测性的概念，线性定常系统的能控性、能观测性判据，对偶原理，SISO 系统标准形，能控性、能观测性与传递函数关系，系统结构分解，实现问题；李亚普诺夫稳定性概念，李亚普诺夫第二法，BIBO 稳定；状态反馈与极点配置、系统镇定，全维状态观测器设计，带有观测器的状态反馈系统，渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。